Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 22 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 10 s nilainya 2,4. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 26/(s² + 5s + 52) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 96/(s² + 14s + 96) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah massa m = 4 kg tergantung pada pegas k = 200 N/m dengan peredam kental c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 30/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. t = 404,5 ms
- 2. τ = 28,04 s
- 3. σ = −2,5
- 4. ζ = 0,7144
- 5. %OS = 53,64 %
- 6. ts = 4 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.