Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 8/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 8/(s + 4)U = 1
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)30t = ?98 %

Sistem orde satu G(s) = 30/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 30/(s + 10)U = 1098 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 42/(s² + 3s + 14) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 42/(s² + 3s + 14)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 73/(s² + 9s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 73/(s² + 9s + 73)
ts = s
5.Sulit
+−12 VR = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 190 Ω, L = 100 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Sulit
k = 800 N/mc = 28 N·s/mm = 1 kgF = 25 Nx(t)

Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 28 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 1 kgk = 800 N/mc = 28 N·s/mF = 25 N
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. t = 0,3912 s
  3. 3. ωn = 3,742 rad/s
  4. 4. ts = 0,8889 s
  5. 5. ωn = 3162 rad/s
  6. 6. %OS = 16,7 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.