Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,5/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35,5/(s² + 10s + 71) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 180/(s² + 11s + 60) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 190 Ω, L = 100 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 12 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. y(0.5) = 3,935
- 2. t = 3,684 s
- 3. ζ = 0,5934
- 4. ts = 0,7273 s
- 5. vC,max = 6,859 V
- 6. ζ = 0,5594
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.