Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)100,5 s?

Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.

G(s) = 5/(s + 1)U = 2t = 0,5 s
y(0.5) =
2.Mudah
t (s)y(t)1t = ?99 %

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 0,5/(0,8s + 1)U = 299 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35,5/(s² + 10s + 71) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 35,5/(s² + 10s + 71)
ζ =
4.Sedang
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 180/(s² + 11s + 60) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 180/(s² + 11s + 60)
ts = s
5.Sulit
+−5 VR = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 190 Ω, L = 100 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.

R = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 5 V
vC,max = V
6.Sulit
t (s)y(t)112 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 12 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 12 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.5) = 3,935
  2. 2. t = 3,684 s
  3. 3. ζ = 0,5934
  4. 4. ts = 0,7273 s
  5. 5. vC,max = 6,859 V
  6. 6. ζ = 0,5594

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.