Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 10 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2,5/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2) pada t = 2 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 58/(s² + 11s + 58) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 4,5/(s² + 4s + 9) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 50/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 110/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. tr = 483,4 ms
- 2. y(2) = 21,62
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. ts = 2 s
- 5. ts = 4 s
- 6. ts = 0,8 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.