Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 5/(s + 1)U = 199 %

t = s

2.Mudah

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 0,5 s nilainya 40. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 100y(0,5) = 40

τ = s

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 27/(s² + 5s + 27) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 27/(s² + 5s + 27)

%OS = %

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 5s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jω_d. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 16/(s² + 5s + 16)

σ =

5.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 19 Ω, L = 50 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor v_C,max.

R = 19 ΩL = 50 mHC = 22 µFV = 12 V

v_C,max = V

6.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %

K =

Kunci jawaban

1. t = 4,605 s
2. τ = 0,9788 s
3. %OS = 17,83 %
4. σ = −2,5
5. v_C,max = 18,33 V
6. K = 33,68

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.