Sistem orde satu G(s) = 4/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(10) pada t = 10 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 10 s nilainya 45. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 32/(s² + 5s + 32) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 8s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 83 Ω, L = 500 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 300/(s(s + 16)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(10) = 17,29
- 2. τ = 4,343 s
- 3. %OS = 21,27 %
- 4. ζ = 0,8
- 5. vC,max = 12,51 V
- 6. ts = 0,5 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.