Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 10 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 220 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 38/(s² + 7s + 38) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 31,5/(s² + 5s + 63) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 42 Ω, L = 10 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.
Kunci jawaban
- 1. t = 0,4581 s
- 2. vC = 15,17 V
- 3. σ = −3,5
- 4. σ = −2,5
- 5. vC,max = 6,882 V
- 6. K = 286,2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.