Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 2/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,6) pada t = 0,6 s.

G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 5t = 0,6 s

y(0.6) =

2.Mudah

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 9 V60 %

t = ms

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 30/(s² + 6s + 15) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 30/(s² + 6s + 15)

t_s = s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 186/(s² + 15s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 186/(s² + 15s + 93)

ω_n = rad/s

5.Sulit

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 50 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 50 %

ζ =

6.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 38 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 38 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 10 V

%OS = %

Kunci jawaban

1. y(0.6) = 9,502
2. t = 43,07 ms
3. t_s = 1,333 s
4. ω_n = 9,644 rad/s
5. ζ = 0,2155
6. %OS = 52,79 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.