Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 10 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 120/(s² + 7s + 40) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 7s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 30 Ω, L = 20 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Rangkaian RLC seri dengan R = 52 Ω, L = 20 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 12,5
- 2. t = 1386 ms
- 3. ts = 1,143 s
- 4. ζ = 0,4183
- 5. vC,max = 5,825 V
- 6. ωn = 3262 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.