Sistem orde satu G(s) = 10/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,25) pada t = 0,25 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 62/(s² + 5s + 62) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 21/(s² + 3s + 21) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 5 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 88 Ω, L = 100 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(0.25) = 3,935
- 2. t = 29,96 s
- 3. %OS = 34,93 %
- 4. σ = −1,5
- 5. K = 75,59
- 6. tp = 2,259 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.