Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 47 kΩC = 4,7 µFvC​

Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 47 kΩC = 4,7 µFV = 12 V98 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)150,125 s?

Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,125) pada t = 0,125 s.

G(s) = 12/(s + 4)U = 5t = 0,125 s
y(0.125) =
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 80/(s² + 10s + 80) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 80/(s² + 10s + 80)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 2s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 16/(s² + 2s + 16)
σ =
5.Sulit
t (s)y(t)15 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 5 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 5 %
ζ =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,8 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. t = 864,2 ms
  2. 2. y(0.125) = 5,902
  3. 3. %OS = 12,03 %
  4. 4. σ = −1
  5. 5. ζ = 0,6901
  6. 6. ωn = 4,205 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.