Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 3 s nilainya 3,2. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 2. Pada t = 3 s nilainya 1,8. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 9s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 89/(s² + 4s + 89) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 50 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Rangkaian RLC seri dengan R = 13 Ω, L = 100 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. τ = 1,864 s
- 2. τ = 1,303 s
- 3. tp = 0,4031 s
- 4. ωn = 9,434 rad/s
- 5. ωn = 6,434 rad/s
- 6. vC,max = 15,17 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.