Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 560 %

t = s

2.Mudah

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 22 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 9 V75 %

t = ms

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 52/(s² + 3s + 26) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 52/(s² + 3s + 26)

ω_n = rad/s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 96/(s² + 11s + 96) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 96/(s² + 11s + 96)

ω_n = rad/s

5.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %

K =

6.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Kunci jawaban

1. t = 0,2291 s
2. t = 1433 ms
3. ω_n = 5,099 rad/s
4. ω_n = 9,798 rad/s
5. K = 173,2
6. K = 374,2

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.