Sistem orde satu G(s) = 2,5/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,7) pada t = 0,7 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 2 s nilainya 4,5. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 156/(s² + 9s + 52) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 5/(s² + 3s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 89 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Kunci jawaban
- 1. y(0.7) = 2,517
- 2. τ = 0,8686 s
- 3. ζ = 0,624
- 4. ωn = 2,236 rad/s
- 5. ζ = 0,4975
- 6. tp = 0,4823 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.