Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 10 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 180/(s² + 3s + 60) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 190/(s² + 9s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 4,3 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. t = 101,3 ms
- 2. y(0.5) = 15,74
- 3. ts = 2,667 s
- 4. %OS = 19,49 %
- 5. K = 195,2
- 6. ωn = 44,46 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.