Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 22 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 24 V99 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)2t = ?95 %

Sistem orde satu G(s) = 2/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 195 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45,5/(s² + 4s + 91) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 45,5/(s² + 4s + 91)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 92/(s² + 15s + 92) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 92/(s² + 15s + 92)
σ =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 30 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)18 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 1013 ms
  2. 2. t = 0,5991 s
  3. 3. tp = 0,3368 s
  4. 4. σ = −7,5
  5. 5. K = 281,1
  6. 6. ζ = 0,6266

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.