Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)103 s6

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 3 s nilainya 6. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 10y(3) = 6
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 5/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 60/(s² + 4s + 20) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s² + 4s + 20)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 94/(s² + 9s + 94) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 94/(s² + 9s + 94)
ωn = rad/s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %
K =
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 8)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 3,274 s
  2. 2. y(∞) = 50
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. ωn = 9,695 rad/s
  5. 5. K = 103
  6. 6. K = 59,88

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.