Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 50/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,02) pada t = 0,02 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 21/(s² + 9s + 42) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 66/(s² + 7s + 66) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 50 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 5000 N/m dengan peredam kental c = 22 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. tr = 4834 ms
- 2. y(0.02) = 18,13
- 3. ζ = 0,6944
- 4. %OS = 22,32 %
- 5. ωn = 32,17 rad/s
- 6. ζ = 0,09839
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.