Sistem orde satu G(s) = 2/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(12) pada t = 12 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 500 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 46/(s² + 10s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 65/(s² + 10s + 65) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 71 Ω, L = 50 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 175/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(12) = 9,502
- 2. vC = 1,967 V
- 3. ζ = 0,7372
- 4. tp = 0,4967 s
- 5. %OS = 16,14 %
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.