Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)1012 s?

Sistem orde satu G(s) = 2/(4s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(12) pada t = 12 s.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 5t = 12 s
y(12) =
2.Mudah
+−5 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 500 ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 5 Vt = 500 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 46/(s² + 10s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 46/(s² + 10s + 46)
ζ =
4.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 65/(s² + 10s + 65) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 65/(s² + 10s + 65)
tp = s
5.Sulit
+−24 VR = 71 ΩL = 50 mHC = 10 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 71 Ω, L = 50 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 71 ΩL = 50 mHC = 10 µFV = 24 V
%OS = %
6.Sulit
R(s)+175s(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 175/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 175/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. y(12) = 9,502
  2. 2. vC = 1,967 V
  3. 3. ζ = 0,7372
  4. 4. tp = 0,4967 s
  5. 5. %OS = 16,14 %
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.