Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−10 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC​

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 155,1 ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 10 Vt = 155,1 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)2,50,04 s?

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,04) pada t = 0,04 s.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 5t = 0,04 s
y(0.04) =
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 6s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 16/(s² + 6s + 16)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 25/(s² + 2s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s² + 2s + 25)
ts = s
5.Sulit
R(s)+205s(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 205/(s(s + 12)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 205/(s(s + 12))
ts = s
6.Sulit
+−10 VR = 42 ΩL = 500 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 42 Ω, L = 500 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 42 ΩL = 500 mHC = 100 µFV = 10 V
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 7,769 V
  2. 2. y(0.04) = 0,4532
  3. 3. ωn = 4 rad/s
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. %OS = 37,64 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.