Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 155,1 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,04) pada t = 0,04 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 6s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 25/(s² + 2s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 205/(s(s + 12)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 42 Ω, L = 500 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. vC = 7,769 V
- 2. y(0.04) = 0,4532
- 3. ωn = 4 rad/s
- 4. ts = 4 s
- 5. ts = 0,6667 s
- 6. %OS = 37,64 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.