Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)2,50,02 s?

Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,02) pada t = 0,02 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 5t = 0,02 s
y(0.02) =
2.Mudah
t (s)y(t)810 s7,2

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 10 s nilainya 7,2. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 8y(10) = 7,2
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)3?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 180/(s² + 9s + 60) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 180/(s² + 9s + 60)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 4/(s² + 3s + 4) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 4/(s² + 3s + 4)
ωn = rad/s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 16)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 30 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 2 s5 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 5 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 5 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.02) = 0,4532
  2. 2. τ = 4,343 s
  3. 3. %OS = 10,62 %
  4. 4. ωn = 2 rad/s
  5. 5. K = 499,8
  6. 6. ωn = 2,17 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.