Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 10
y(∞) =
2.Mudah
+−12 VR = 2,2 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 12 V50 %
t = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 31/(s² + 4s + 31) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 31/(s² + 4s + 31)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 2s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 50/(s² + 2s + 25)
ωn = rad/s
5.Sulit
k = 1000 N/mc = 4 N·s/mm = 0,5 kgF = 50 Nx(t)

Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 4 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.Sulit
R(s)+185s(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 185/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 185/(s(s + 10))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. t = 71,67 ms
  3. 3. ωn = 5,568 rad/s
  4. 4. ωn = 5 rad/s
  5. 5. xmax = 87,71 mm
  6. 6. ts = 0,8 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.