Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)0,50,2 s?

Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,2) pada t = 0,2 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 1t = 0,2 s
y(0.2) =
2.Mudah
+−10 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 1551 ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 10 Vt = 1551 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 65/(s² + 10s + 65) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 65/(s² + 10s + 65)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)3?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 36/(s² + 4s + 12) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 36/(s² + 4s + 12)
%OS = %
5.Sulit
k = 500 N/mc = 20 N·s/mm = 5 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 5 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.

m = 5 kgk = 500 N/mc = 20 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s25 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 25 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 25 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.2) = 0,4323
  2. 2. vC = 7,769 V
  3. 3. ts = 0,8 s
  4. 4. %OS = 10,85 %
  5. 5. tp = 0,3206 s
  6. 6. ωn = 2,289 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.