Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
1.Mudah
R = 100 kΩC = 47 µFV = 12 V
tr = ms
2.Mudah
Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
G(s) = 2/(s + 2)U = 2
y(∞) =
3.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 49,5/(s² + 14s + 99) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
G(s) = 49,5/(s² + 14s + 99)
ζ =
4.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 17/(s² + 5s + 17) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
G(s) = 17/(s² + 5s + 17)
σ =
5.Sulit
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 30 %. Tentukan rasio redaman ζ.
%OS = 30 %
ζ =
6.Sulit
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 12 %. Tentukan rasio redaman ζ.
%OS = 12 %
ζ =
Kunci jawaban
- 1. tr = 10327 ms
- 2. y(∞) = 2
- 3. ζ = 0,7035
- 4. σ = −2,5
- 5. ζ = 0,3579
- 6. ζ = 0,5594
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.