Sistem orde satu G(s) = 4/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1,5) pada t = 1,5 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 84/(s² + 7s + 42) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 98/(s² + 10s + 49) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 17 Ω, L = 10 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(1.5) = 4,751
- 3. ζ = 0,5401
- 4. σ = −5
- 5. K = 173,2
- 6. ωn = 2132 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.