Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 470 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 48/(s² + s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 90/(s² + 4s + 90) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 55/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 124 Ω, L = 200 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. vC = 5,689 V
- 2. y(∞) = 25
- 3. %OS = 67,31 %
- 4. ζ = 0,2108
- 5. ts = 1 s
- 6. ωn = 1031 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.