Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 5,17 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 3/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2) pada t = 2 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 4s + 27) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 166/(s² + 10s + 83) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 2)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 2 %.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 4,3 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,8 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. vC = 9,443 V
- 2. y(2) = 25,94
- 3. %OS = 26,98 %
- 4. tp = 0,4125 s
- 5. K = 1,645
- 6. ωn = 5,558 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.