Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 93/(s² + 9s + 31) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 100/(s² + 15s + 100) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 5 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Rangkaian RLC seri dengan R = 83 Ω, L = 200 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. t = 3,13 s
- 2. t = 2,303 s
- 3. ts = 0,8889 s
- 4. tp = 0,475 s
- 5. ωn = 4,341 rad/s
- 6. vC,max = 36,59 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.