Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 47 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 51/(s² + s + 17) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 190/(s² + 12s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. tr = 10327 ms
- 2. t = 1082 ms
- 3. %OS = 68,13 %
- 4. ts = 0,6667 s
- 5. ζ = 0,6266
- 6. ζ = 0,4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.