Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)3t = ?80 %

Sistem orde satu G(s) = 6/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 6/(s + 2)U = 180 %
t = s
2.Mudah
+−10 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 10 µFV = 10 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35/(s² + 6s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s² + 6s + 35)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 28/(s² + 4s + 28) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 28/(s² + 4s + 28)
tp = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =
6.Sulit
+−24 VR = 316 ΩL = 200 mHC = 2 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 316 Ω, L = 200 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 316 ΩL = 200 mHC = 2 µFV = 24 V
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. t = 0,8047 s
  2. 2. tr = 48,34 ms
  3. 3. ts = 1,333 s
  4. 4. tp = 0,6413 s
  5. 5. K = 613,6
  6. 6. ωn = 1581 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.