Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 2. Pada t = 10 s nilainya 1,6. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 0,5 s nilainya 8. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 51/(s² + 11s + 51) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 42/(s² + 7s + 21) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 27 Ω, L = 200 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. τ = 6,213 s
- 2. τ = 0,3107 s
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. σ = −3,5
- 5. ωn = 223,6 rad/s
- 6. ζ = 0,6266
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.