Sistem orde satu G(s) = 6/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,75) pada t = 0,75 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 122/(s² + 2s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 2,5/(s² + 3s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 170/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 240/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(0.75) = 23,31
- 2. y(∞) = 5
- 3. ζ = 0,128
- 4. ts = 2,667 s
- 5. ts = 2 s
- 6. ts = 0,4 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.