Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 9,4 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 1 s nilainya 4,5. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 12/(s² + 3s + 12) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 41/(s² + 5s + 41) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 280/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 25/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. vC = 4,323 V
- 2. τ = 0,4343 s
- 3. tp = 1,006 s
- 4. tp = 0,5329 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.