Sistem orde satu G(s) = 4/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1,5) pada t = 1,5 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 73/(s² + 11s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 3s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 50 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 10 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. y(1.5) = 3,801
- 2. t = 47,62 ms
- 3. tp = 0,4805 s
- 4. ζ = 0,3
- 5. vC,max = 5,48 V
- 6. ζ = 0,5912
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.