Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 100/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,1) pada t = 0,1 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 2/(s² + s + 4) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 216/(s² + 10s + 72) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 85/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 67 Ω, L = 100 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. t = 3,355 ms
- 2. y(0.1) = 8,647
- 3. tp = 1,622 s
- 4. %OS = 10,11 %
- 5. ts = 1 s
- 6. vC,max = 27,97 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.