Elettrotecnica 1: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Resistori in serie e parallelo

Resistenze in serie
Req = R1 + R2 + …
Resistenze in parallelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Due in parallelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Legge di Ohm
V = I·R
Potenza
P = V·I = I²R = V²/R

Metodo

  1. Parti dall’estremità della rete più lontana dai morsetti.
  2. Combina i resistori in serie sommandoli e quelli in parallelo con 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Ridisegna il circuito dopo ogni passaggio.
  4. Ripeti finché tra i morsetti resta un solo resistore.

Analisi nodale

Legge di Kirchhoff delle correnti
ΣIin = ΣIout
Corrente di ramo
I = (Va − Vb)/R
Nodo di riferimento
Vground = 0

Metodo

  1. Scegli un nodo di riferimento (massa) e indica le tensioni degli altri nodi.
  2. Scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito: le correnti uscenti attraverso i rami sono uguali a quelle entranti.
  3. Esprimi ogni corrente di ramo come (Va − Vb)/R.
  4. Risolvi il sistema di equazioni, poi trova le correnti che ti servono.

Analisi alle maglie

Legge di Kirchhoff delle tensioni
ΣV = 0 lungo ogni maglia
Resistenza in comune
corrente = I1 − I2
Generatore di corrente in una maglia
fissa quella corrente di maglia

Metodo

  1. Disegna una corrente in senso orario in ogni maglia (finestra) del circuito.
  2. Applica la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni maglia: la somma delle cadute di tensione è zero.
  3. In un resistore comune a due maglie la corrente è la differenza delle due correnti di maglia.
  4. Risolvi le equazioni; un risultato negativo significa che la corrente scorre nel verso opposto.

Sovrapposizione degli effetti

Sovrapposizione degli effetti
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Generatore di tensione spento
cortocircuito (0 V)
Generatore di corrente spento
circuito aperto (0 A)
Partitore di tensione
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Partitore di corrente
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metodo

  1. Conta i generatori indipendenti. Risolverai un circuito più semplice per ogni generatore.
  2. Mantieni un generatore e spegni gli altri: un generatore di tensione diventa un cortocircuito (un filo), un generatore di corrente diventa un circuito aperto (un’interruzione).
  3. Risolvi il circuito più semplice per la tensione o la corrente che ti serve, tenendo conto del suo verso.
  4. Ripeti per ogni generatore, poi somma i contributi con i loro segni.

Thévenin e Norton

Tensione di Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistenza di Thévenin
Rth: tutti i generatori spenti, vista da a–b
Corrente di Norton
IN = Vth/Rth
Corrente nel carico
IL = Vth/(Rth + RL)
Massimo trasferimento di potenza
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metodo

  1. Togli il carico e indica i due morsetti a e b.
  2. Trova la tensione a vuoto tra a e b: questa è Vth.
  3. Spegni tutti i generatori indipendenti e trova la resistenza vista da a–b: questa è Rth.
  4. Ricollega il carico al circuito equivalente: Vth in serie con Rth.
  5. Per l’equivalente di Norton, converti: IN = Vth/Rth, con RN = Rth in parallelo.

Circuiti con amplificatori operazionali

Amplificatore invertente
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificatore non invertente
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificatore sommatore
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificatore operazionale ideale
V+ = V−, Iin = 0

Transitori RC e RL

Costante di tempo
τ = RC | τ = L/R
Risposta
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensatore in continua
circuito aperto; vC non può variare a salto
Induttore in continua
cortocircuito; iL non può variare a salto
A regime
t ≈ 5τ

Metodo

  1. Trova il valore iniziale subito dopo la commutazione: la tensione di un condensatore e la corrente di un induttore non possono variare a scatto.
  2. Trova il valore finale molto tempo dopo la commutazione: un condensatore si comporta come un circuito aperto, un induttore come un cortocircuito.
  3. Trova la costante di tempo: τ = RC o τ = L/R, usando la resistenza vista dal condensatore o dall’induttore.
  4. Usa x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Esercizi

1.Resistori in serie e paralleloMedia
R1​ = 4 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩIR2​AR4​3 ΩB

Trova la corrente IR2 in R2.

V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
2.Resistori in serie e paralleloDifficile
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 8 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​25 ΩBR6​8 Ω

Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.

V1 = 10 VR1 = 4 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 ΩR4 = 25 ΩR5 = 5 ΩR6 = 8 Ω
IR1 = A
3.Analisi nodaleMedia
−+Vs​ = 6 VIx​Is​5 AAR1​12 ΩR2​4 ΩB

Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.

Is = 5 AVs = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 4 Ω
Ix = A
4.Analisi nodaleDifficile
R1​ = 30 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​10 ΩBIs​?

Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 18 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).

V1 = 12 VR1 = 30 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 ΩVA = 18 V
Is = A
5.Analisi alle maglieMedia
R1​ = 5 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Usa l’analisi alle maglie per trovare la corrente di maglia I2 (in senso orario).

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 4 Ω
I2 = A
6.Analisi alle maglieDifficile
R1​ = 25 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR4​15 ΩAR5​15 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Usa l’analisi alle maglie per trovare la corrente di maglia I2 (in senso orario).

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 25 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 15 ΩR5 = 15 Ω
I2 = A
7.Sovrapposizione degli effettiMedia
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​4 ΩBIs​2,5 A

Usa la sovrapposizione degli effetti per trovare la potenza PR1 assorbita da R1.

V1 = 18 VIs = 2,5 AR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 ΩR4 = 4 Ω
PR1 = W
8.Sovrapposizione degli effettiDifficile
R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩIR3​AIs​6 AB+−V2​?

Trova il valore del generatore di tensione V2 (polarità come indicato) che rende nulla la corrente IR3 in R3.

V1 = 9 VIs = 6 AR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 25 Ω
V2 = V
9.Thévenin e NortonMedia
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAab

Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.Thévenin e NortonDifficile
R1​ = 6 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAIs​5 ABab

Trova la tensione di Thévenin Vth vista dai morsetti a–b.

V1 = 10 VIs = 5 AR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
11.Circuiti con amplificatori operazionaliMedia
−+Vout​Rf​ = 100 kΩVin​R1​ = 47 kΩ

L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±13 V. L’amplificatore invertente è pilotato da un’onda sinusoidale. Trova la massima ampiezza d’ingresso Vin,max (valore di picco) per cui l’uscita non viene tagliata.

R1 = 47 kΩRf = 100 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
12.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = −0,9 VR1​ = 47 kΩV2​ = 1,6 VR2​ = 10 kΩIf​

L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la corrente If nel resistore di retroazione, che scorre verso l’uscita.

V1 = −0,9 VV2 = 1,6 VR1 = 47 kΩR2 = 10 kΩRf = 22 kΩ
If = mA
13.Transitori RC e RLMedia
+−Vs​12 Vt = 0R = 68 ΩL47 mHi(t)

L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la tensione vL ai capi dell’induttore in t = 1 ms.

Vs = 12 VR = 68 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vL = V
14.Transitori RC e RLDifficile
+−Vs​15 VR1​ = 20 ΩR2​ = 22 Ωsi chiude a t = 0L47 mHi(t)

L’interruttore in parallelo a R2 è aperto da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si chiude e cortocircuita R2. Trova la corrente dell’induttore i a t = 5 ms.

Vs = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 22 ΩL = 47 mHt = 5 ms
i = A

3Soluzioni

1.Resistori in serie e parallelo

Risposta: IR2 = 1,337 A

Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.

R1​ = 4 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​3 ΩB

Combina i resistori partendo dall’estremo lontano

Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.

R3 + R4 = 6 + 3 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 5·9/(5+9) = 3,214 Ω
Req = R1 + 3,214 = 4 + 3,214 = 7,214 Ω

Corrente dal generatore

Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.

IR1 = V1/Req = 15/7,214 = 2,079 A

Corrente in R₂

Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 2,079·4 = 6,683 V
IR2 = VA/R2 = 6,683/5 = 1,337 A

Risposta

IR2 = 1,337 A
2.Resistori in serie e parallelo

Risposta: IR1 = 0,7659 A

Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAR4​25 ΩBR6​8 Ω

Combina i resistori partendo dall’estremo lontano

Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.

R5 + R6 = 5 + 8 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 8,553 Ω
R3 + 8,553 = 16,55 Ω
R2 ∥ 16,55 = 9,057 Ω
Req = R1 + 9,057 = 4 + 9,057 = 13,06 Ω

Corrente dal generatore

Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.

IR1 = V1/Req = 10/13,06 = 0,7659 A

Risposta

IR1 = 0,7659 A
3.Analisi nodale

Risposta: Ix = 4,125 A

Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.

Forma un supernodo

Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.

VB = VA + Vs = VA + 6
VA/R1 + VB/R2 = Is

Risolvi

VA/12 + (VA + 6)/4 = 5
VA = (5 − 6/4)/(1/12 + 1/4) = 10,5 V
VB = 10,5 + 6 = 16,5 V

Corrente nel generatore di tensione

Tutto ciò che attraversa il generatore da A a B esce dal nodo B attraverso R₂.

Ix = VB/R2 = 16,5/4 = 4,125 A

Risposta

Ix = 4,125 A

Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.

4.Analisi nodale

Risposta: Is = 4,01 A

Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.

LKC al nodo A

VA è noto, quindi questa equazione dà VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(18 − 12)/30 + 18/12 = (VB − 18)/3
1,7 = (VB − 18)/3 → VB = 23,1 V

LKC al nodo B

Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (23,1 − 18)/3 + 23,1/10 = 4,01 A

Risposta

Is = 4,01 A
5.Analisi alle maglie

Risposta: I2 = −1,696 A

Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.

R1​ = 5 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Assegna le correnti di maglia

Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.

LKT lungo la maglia 1

Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 4(I1 − I2) = 15
9·I1 − 4·I2 = 15

LKT lungo la maglia 2

Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 4(I2 − I1) = (−24)
−4·I1 + 12·I2 = −24

Risolvi

Δ = (9)(12) − (−4)(−4) = 92
I1 = Δ1/Δ = 84/92 = 0,913 A
I2 = Δ2/Δ = −156/92 = −1,696 A

Risposta

I2 = −1,696 A

Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.

6.Analisi alle maglie

Risposta: I2 = −0,3273 A

Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.

R1​ = 25 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR4​15 ΩAR5​15 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Assegna le correnti di maglia

Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2, I3. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.

LKT lungo la maglia 1

Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 15(I1 − I2) = 18
40·I1 − 15·I2 = 18

LKT lungo la maglia 2

Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 15(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 35·I2 − 15·I3 = 0

LKT lungo la maglia 3

Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 15(I3 − I2) = (−18)
−15·I2 + 21·I3 = −18

Risolvi

Δ = determinante della matrice dei coefficienti = 15675
I1 = Δ1/Δ = 5130/15675 = 0,3273 A
I2 = Δ2/Δ = −5130/15675 = −0,3273 A
I3 = Δ3/Δ = −17100/15675 = −1,091 A

Risposta

I2 = −0,3273 A

Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.

7.Sovrapposizione degli effetti

Risposta: PR1 = 5,154 W

Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.

R1​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​4 ΩBAPERTO

Caso 1 · V1 da solo

Iₛ diventa un circuito aperto, quindi R₃ e R₄ formano un unico ramo in serie da A a massa, in parallelo con R₂.

R3+R4 = 4+4 = 8 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 20·8/(20+8) = 5,714 Ω
VA = 18·5,714/(6+5,714) = 8,78 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 8,78·4/8 = 4,39 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (18 − 8,78)/6 = 1,537 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 4 ΩCORTOR2​20 ΩAR4​4 ΩBIs​2,5 A

Caso 2 · Is da solo

V₁ diventa un cortocircuito, quindi R₁ è in parallelo con R₂. Iₛ si divide in B tra R₄ e il percorso attraverso R₃.

R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 4 ∥ 8,615 = 2,732 Ω
VB = Is·Req = 2,5·2,732 = 6,829 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 6,829·4,615/8,615 = 3,659 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 3,659)/6 = −0,6098 A

Somma i contributi di corrente

IR1 = IR1′ + IR1″ = 1,537 + (−0,6098) = 0,9268 A

Potenza nel resistore

La potenza dipende dal quadrato della corrente, quindi non segue la sovrapposizione degli effetti: somma prima le correnti, poi eleva al quadrato.

PR1 = IR1²·R1 = 0,9268²·6 = 5,154 W

Risposta

PR1 = 5,154 W

Sommare le potenze dei singoli casi darebbe 16,4 W, che è sbagliato.

8.Sovrapposizione degli effetti

Risposta: V2 = 19,5 V

Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.

R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩAAPERTOBCORTO

Caso 1 · V1 che agisce da solo

V₂ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. Visto da A, R₃ è in parallelo con la coppia in serie R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 29 = 6,27 Ω
VA = 9·6,27/(2+6,27) = 6,824 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 6,824·25/29 = 5,882 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 25 ΩCORTOR3​8 ΩAIs​6 ABCORTO

Caso 2 · Is che agisce da solo

Entrambi i generatori di tensione diventano cortocircuiti. Iₛ si divide in B tra R₄ (ora verso massa) e R₂ in serie con R₁ ∥ R₃. La freccia di Iₛ punta verso il basso, uscendo dal suo nodo, quindi Iₛ preleva corrente da quel nodo: il suo termine entra con il segno meno.

R1 ∥ R3 = 1,6 Ω, quindi il ramo sinistro è R2+1,6 = 5,6 Ω
Req = R4 ∥ 5,6 = 4,575 Ω
VB = −Is·Req = −6·4,575 = −27,45 V
VA = VB·1,6/5,6 = −7,843 V

Caso 3 · V2 che agisce da solo, per volt

V₁ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. R₁ ∥ R₃ parte da A, in serie con R₂ fino a B.

R1 ∥ R3 = 1,6 Ω
VA‴ = V2·1,6/(25 + 4 + 1,6) = 0,05229·V2

Poni VA uguale a zero

Con VA = 0 non c’è tensione ai capi di R₃, quindi la sua corrente è nulla.

VA′ + VA″ + VA‴ = 6,824 + (−7,843) + 0,05229·V2 = 0
V2 = 1,02/0,05229 = 19,5 V

Risposta

V2 = 19,5 V
9.Thévenin e Norton

Risposta: IN = 0,3226 A

Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 ΩCORTOR2​4 ΩAabRth​

Trova Rth con tutti i generatori spenti

Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.

R1 ∥ R2 = 10·4/(10+4) = 2,857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,857 + 6 = 8,857 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Trova Vth, la tensione a vuoto

Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·4/(10+4) = 2,857 V
IN​0,3226 ARth​8,857 Ωab

Equivalente di Norton

Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.

IN = Vth/Rth = 2,857/8,857 = 0,3226 A
10.Thévenin e Norton

Risposta: Vth = 116 V

Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 20 ΩCORTOR2​4 ΩAAPERTOBabRth​

Trova Rth con tutti i generatori spenti

Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.

R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 20 = 22,4 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Trova Vth, la tensione a vuoto

Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4 + 5·2,4 = 16 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 16 + 5·20 = 116 V
11.Circuiti con amplificatori operazionali

Risposta: Vin,max = 6,11 V

Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.

Guadagno

|Av| = Rf/R1 = 100/47 = 2,128

Massimo ingresso prima del taglio

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/2,128 = 6,11 V

Risposta

Vin,max = 6,11 V
12.Circuiti con amplificatori operazionali

Risposta: If = 0,1409 mA

Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.

Correnti di ingresso

V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.

I1 = V1/R1 = −0,9/47 = −0,01915 mA
I2 = V2/R2 = 1,6/10 = 0,16 mA
If = I1 + I2 = 0,1409 mA

Risposta

If = 0,1409 mA
13.Transitori RC e RL

Risposta: vL = 2,824 V

Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.

Costante di tempo e corrente finale

Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.

τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0,6912 ms
i(∞) = Vs/R = 12/68 = 0,1765 A

Tensione sull’induttore

In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−1/0,6912 = 2,824 V

Risposta

vL = 2,824 V
14.Transitori RC e RL

Risposta: i = 0,7032 A

Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.

Valore iniziale, valore finale, costante di tempo

Prima di t = 0 entrambi i resistori sono nella maglia; dopo, l’interruttore chiuso esclude R₂.

i(0) = 15/(20 + 22) = 0,3571 A
i(∞) = 15/20 = 0,75 A
τ = L/R = 47/20 = 2,35 ms
i(t) = 0,75 + (0,3571 − 0,75)·e−t/τ

Corrente all’istante dato

i(5) = 0,75 + (−0,3929)·e−5/2,35 = 0,7032 A

Risposta

i = 0,7032 A

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