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1Formule e metodi
Resistori in serie e parallelo
Resistenze in serie
Req = R1 + R2 + …
Resistenze in parallelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Due in parallelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Legge di Ohm
V = I·R
Potenza
P = V·I = I²R = V²/R
Metodo
Parti dall’estremità della rete più lontana dai morsetti.
Combina i resistori in serie sommandoli e quelli in parallelo con 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Ridisegna il circuito dopo ogni passaggio.
Ripeti finché tra i morsetti resta un solo resistore.
Analisi nodale
Legge di Kirchhoff delle correnti
ΣIin = ΣIout
Corrente di ramo
I = (Va − Vb)/R
Nodo di riferimento
Vground = 0
Metodo
Scegli un nodo di riferimento (massa) e indica le tensioni degli altri nodi.
Scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito: le correnti uscenti attraverso i rami sono uguali a quelle entranti.
Esprimi ogni corrente di ramo come (Va − Vb)/R.
Risolvi il sistema di equazioni, poi trova le correnti che ti servono.
Analisi alle maglie
Legge di Kirchhoff delle tensioni
ΣV = 0 lungo ogni maglia
Resistenza in comune
corrente = I1 − I2
Generatore di corrente in una maglia
fissa quella corrente di maglia
Metodo
Disegna una corrente in senso orario in ogni maglia (finestra) del circuito.
Applica la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni maglia: la somma delle cadute di tensione è zero.
In un resistore comune a due maglie la corrente è la differenza delle due correnti di maglia.
Risolvi le equazioni; un risultato negativo significa che la corrente scorre nel verso opposto.
Sovrapposizione degli effetti
Sovrapposizione degli effetti
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Generatore di tensione spento
cortocircuito (0 V)
Generatore di corrente spento
circuito aperto (0 A)
Partitore di tensione
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Partitore di corrente
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Metodo
Conta i generatori indipendenti. Risolverai un circuito più semplice per ogni generatore.
Mantieni un generatore e spegni gli altri: un generatore di tensione diventa un cortocircuito (un filo), un generatore di corrente diventa un circuito aperto (un’interruzione).
Risolvi il circuito più semplice per la tensione o la corrente che ti serve, tenendo conto del suo verso.
Ripeti per ogni generatore, poi somma i contributi con i loro segni.
Thévenin e Norton
Tensione di Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistenza di Thévenin
Rth: tutti i generatori spenti, vista da a–b
Corrente di Norton
IN = Vth/Rth
Corrente nel carico
IL = Vth/(Rth + RL)
Massimo trasferimento di potenza
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Metodo
Togli il carico e indica i due morsetti a e b.
Trova la tensione a vuoto tra a e b: questa è Vth.
Spegni tutti i generatori indipendenti e trova la resistenza vista da a–b: questa è Rth.
Ricollega il carico al circuito equivalente: Vth in serie con Rth.
Per l’equivalente di Norton, converti: IN = Vth/Rth, con RN = Rth in parallelo.
Circuiti con amplificatori operazionali
Amplificatore invertente
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificatore non invertente
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificatore sommatore
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificatore operazionale ideale
V+ = V−, Iin = 0
Transitori RC e RL
Costante di tempo
τ = RC | τ = L/R
Risposta
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensatore in continua
circuito aperto; vC non può variare a salto
Induttore in continua
cortocircuito; iL non può variare a salto
A regime
t ≈ 5τ
Metodo
Trova il valore iniziale subito dopo la commutazione: la tensione di un condensatore e la corrente di un induttore non possono variare a scatto.
Trova il valore finale molto tempo dopo la commutazione: un condensatore si comporta come un circuito aperto, un induttore come un cortocircuito.
Trova la costante di tempo: τ = RC o τ = L/R, usando la resistenza vista dal condensatore o dall’induttore.
Usa x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
2Esercizi
1.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 Ω
IR2 = A
2.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
Vin = −0,6 VR1 = 22 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
12.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
V1 = 1 VV2 = 0,8 VR1 = 4,7 kΩR2 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
13.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la tensione vR ai capi di R a t = 1 ms.
i(0) = 2 AR = 50 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vR = V
14.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 8 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 40 ms.
Vs = 9 VR = 10 kΩC = 10 µFvC(0) = 8 Vt = 40 ms
vC = V
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,3371 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 10 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 8·18/(8+18) = 5,538 Ω
Req = R1 + 5,538 = 15 + 5,538 = 20,54 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/20,54 = 0,4869 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,4869·15 = 2,697 V
IR2 = VA/R2 = 2,697/8 = 0,3371 A
Risposta
IR2 = 0,3371 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,4091 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 30 = 60 Ω
R4 ∥ 60 = 15 Ω
R3 + 15 = 40 Ω
R2 ∥ 40 = 6,667 Ω
Req = R1 + 6,667 = 8 + 6,667 = 14,67 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/14,67 = 0,4091 A
Risposta
IR1 = 0,4091 A
3.Analisi nodale
Risposta: PIs = 31,07 W
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/5 = 0
0,6·VA − 0,2·VB = 10
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/5 = 1,5
−0,2·VA + 0,3·VB = 1,5
Risolvi
Δ = (0,6)(0,3) − (−0,2)(−0,2) = 0,14
VA = Δ1/Δ = 3,3/0,14 = 23,57 V
VB = Δ2/Δ = 2,9/0,14 = 20,71 V
Potenza erogata dal generatore di corrente
Il generatore spinge Iₛ verso l’alto nel nodo B, da massa (0 V) a VB. Un generatore la cui corrente esce dal morsetto + eroga P = V·I.
PIs = VB·Is = 20,71·1,5 = 31,07 W
Risposta
PIs = 31,07 W
4.Analisi nodale
Risposta: Ix = 1,933 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Risolvi
(VA − 12)/5 + VA/20 + (VA + 5)/2 = 1,5
VA·(1/5 + 1/20 + 1/2) = 1,5 + 12/5 − 5/2 = 1,4
VA = 1,4/0,75 = 1,867 V
VB = 6,867 V
Corrente nel generatore di tensione
LKC al solo nodo A: la corrente che arriva attraverso R₁ esce attraverso R₂ e attraverso il generatore di tensione.
IR1 = (12 − 1,867)/5 = 2,027 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 2,027 − 1,867/20 = 1,933 A
Risposta
Ix = 1,933 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
5.Analisi alle maglie
Risposta: I2 = −0,1532 A
Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.
Assegna le correnti di maglia
Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.
LKT lungo la maglia 1
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 8(I1 − I2) = 30
23·I1 − 8·I2 = 30
LKT lungo la maglia 2
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 8(I2 − I1) = (−12)
−8·I1 + 13·I2 = −12
Risolvi
Δ = (23)(13) − (−8)(−8) = 235
I1 = Δ1/Δ = 294/235 = 1,251 A
I2 = Δ2/Δ = −36/235 = −0,1532 A
Risposta
I2 = −0,1532 A
Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.
6.Analisi alle maglie
Risposta: I1 = 0,7815 A
Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.
Assegna le correnti di maglia
Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2, I3. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.
LKT lungo la maglia 1
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 4(I1 − I2) = 15
19·I1 − 4·I2 = 15
LKT lungo la maglia 2
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 4(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 21·I2 − 12·I3 = 0
LKT lungo la maglia 3
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 12(I3 − I2) = (−10)
−12·I2 + 32·I3 = −10
Risolvi
Δ = determinante della matrice dei coefficienti = 9520
I1 = Δ1/Δ = 7440/9520 = 0,7815 A
I2 = Δ2/Δ = −360/9520 = −0,03782 A
I3 = Δ3/Δ = −3110/9520 = −0,3267 A
Risposta
I1 = 0,7815 A
Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.
7.Sovrapposizione degli effetti
Risposta: IR2 = 1,667 A
Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.
Caso 1 · V1 da solo
Iₛ diventa un circuito aperto, quindi R₃ e R₄ formano un unico ramo in serie da A a massa, in parallelo con R₂.
R3+R4 = 12+8 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·20/(12+20) = 7,5 Ω
VA = 30·7,5/(6+7,5) = 16,67 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 16,67·8/20 = 6,667 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (16,67 − 0)/12 = 1,389 A
Caso 2 · Is da solo
V₁ diventa un cortocircuito, quindi R₁ è in parallelo con R₂. Iₛ si divide in B tra R₄ e il percorso attraverso R₃.
R1 ∥ R2 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 16 = 5,333 Ω
VB = Is·Req = 2,5·5,333 = 13,33 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 13,33·4/16 = 3,333 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (3,333 − 0)/12 = 0,2778 A
Somma i contributi
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = 1,389 + 0,2778 = 1,667 A
Un risultato negativo significa che in realtà la corrente scorre contro la freccia.
8.Sovrapposizione degli effetti
Risposta: V2 = 36 V
Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.
Caso 1 · V1 che agisce da solo
V₂ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. Visto da A, R₃ è in parallelo con la coppia in serie R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 36 = 6,545 Ω
VA = 15·6,545/(10+6,545) = 5,934 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5,934·30/36 = 4,945 V
Caso 2 · Is che agisce da solo
Entrambi i generatori di tensione diventano cortocircuiti. Iₛ si divide in B tra R₄ (ora verso massa) e R₂ in serie con R₁ ∥ R₃. La freccia di Iₛ punta verso il basso, uscendo dal suo nodo, quindi Iₛ preleva corrente da quel nodo: il suo termine entra con il segno meno.
R1 ∥ R3 = 4,444 Ω, quindi il ramo sinistro è R2+4,444 = 10,44 Ω
Req = R4 ∥ 10,44 = 7,747 Ω
VB = −Is·Req = −3·7,747 = −23,24 V
VA = VB·4,444/10,44 = −9,89 V
Caso 3 · V2 che agisce da solo, per volt
V₁ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. R₁ ∥ R₃ parte da A, in serie con R₂ fino a B.
R1 ∥ R3 = 4,444 Ω
VA‴ = V2·4,444/(30 + 6 + 4,444) = 0,1099·V2
Poni VA uguale a zero
Con VA = 0 non c’è tensione ai capi di R₃, quindi la sua corrente è nulla.
VA′ + VA″ + VA‴ = 5,934 + (−9,89) + 0,1099·V2 = 0
V2 = 3,956/0,1099 = 36 V
Risposta
V2 = 36 V
9.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 1,385 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 2·6/(2+6) = 1,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,5 + 5 = 6,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·6/(2+6) = 9 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 9/6,5 = 1,385 A
10.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 34,44 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 2·5/(2+5) = 1,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,429 + 30 = 31,43 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10,71 + 2·1,429 = 13,57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 13,57 + 2·30 = 73,57 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 73,57/(31,43 + 12) = 1,694 A
PL = IL²·RL = 1,694²·12 = 34,44 W
11.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = −3,327 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 1/4,7 = 0,2128 mA
I2 = V2/R2 = 0,8/22 = 0,03636 mA
If = I1 + I2 = 0,2491 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −47·0,2491 = −11,71 V
Risposta
Vout = −11,71 V
13.Transitori RC e RL
Risposta: vR = 10,3 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 22 mH / 50 Ω = 0,44 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 2·e−1/0,44 = 0,2061 A
vR = R·i = 50·0,2061 = 10,3 V
Risposta
vR = 10,3 V
14.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 8,33 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.