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1Formule e metodi
Resistori in serie e parallelo
Resistenze in serie
Req = R1 + R2 + …
Resistenze in parallelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Due in parallelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Legge di Ohm
V = I·R
Potenza
P = V·I = I²R = V²/R
Metodo
Parti dall’estremità della rete più lontana dai morsetti.
Combina i resistori in serie sommandoli e quelli in parallelo con 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Ridisegna il circuito dopo ogni passaggio.
Ripeti finché tra i morsetti resta un solo resistore.
Analisi nodale
Legge di Kirchhoff delle correnti
ΣIin = ΣIout
Corrente di ramo
I = (Va − Vb)/R
Nodo di riferimento
Vground = 0
Metodo
Scegli un nodo di riferimento (massa) e indica le tensioni degli altri nodi.
Scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito: le correnti uscenti attraverso i rami sono uguali a quelle entranti.
Esprimi ogni corrente di ramo come (Va − Vb)/R.
Risolvi il sistema di equazioni, poi trova le correnti che ti servono.
Analisi alle maglie
Legge di Kirchhoff delle tensioni
ΣV = 0 lungo ogni maglia
Resistenza in comune
corrente = I1 − I2
Generatore di corrente in una maglia
fissa quella corrente di maglia
Metodo
Disegna una corrente in senso orario in ogni maglia (finestra) del circuito.
Applica la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni maglia: la somma delle cadute di tensione è zero.
In un resistore comune a due maglie la corrente è la differenza delle due correnti di maglia.
Risolvi le equazioni; un risultato negativo significa che la corrente scorre nel verso opposto.
Sovrapposizione degli effetti
Sovrapposizione degli effetti
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Generatore di tensione spento
cortocircuito (0 V)
Generatore di corrente spento
circuito aperto (0 A)
Partitore di tensione
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Partitore di corrente
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Metodo
Conta i generatori indipendenti. Risolverai un circuito più semplice per ogni generatore.
Mantieni un generatore e spegni gli altri: un generatore di tensione diventa un cortocircuito (un filo), un generatore di corrente diventa un circuito aperto (un’interruzione).
Risolvi il circuito più semplice per la tensione o la corrente che ti serve, tenendo conto del suo verso.
Ripeti per ogni generatore, poi somma i contributi con i loro segni.
Thévenin e Norton
Tensione di Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistenza di Thévenin
Rth: tutti i generatori spenti, vista da a–b
Corrente di Norton
IN = Vth/Rth
Corrente nel carico
IL = Vth/(Rth + RL)
Massimo trasferimento di potenza
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Metodo
Togli il carico e indica i due morsetti a e b.
Trova la tensione a vuoto tra a e b: questa è Vth.
Spegni tutti i generatori indipendenti e trova la resistenza vista da a–b: questa è Rth.
Ricollega il carico al circuito equivalente: Vth in serie con Rth.
Per l’equivalente di Norton, converti: IN = Vth/Rth, con RN = Rth in parallelo.
Circuiti con amplificatori operazionali
Amplificatore invertente
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificatore non invertente
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificatore sommatore
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificatore operazionale ideale
V+ = V−, Iin = 0
Transitori RC e RL
Costante di tempo
τ = RC | τ = L/R
Risposta
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensatore in continua
circuito aperto; vC non può variare a salto
Induttore in continua
cortocircuito; iL non può variare a salto
A regime
t ≈ 5τ
Metodo
Trova il valore iniziale subito dopo la commutazione: la tensione di un condensatore e la corrente di un induttore non possono variare a scatto.
Trova il valore finale molto tempo dopo la commutazione: un condensatore si comporta come un circuito aperto, un induttore come un cortocircuito.
Trova la costante di tempo: τ = RC o τ = L/R, usando la resistenza vista dal condensatore o dall’induttore.
Usa x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
2Esercizi
1.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la resistenza equivalente Req vista dal generatore V1.
Usa l’analisi nodale per trovare la tensione di nodo VB (misurata rispetto a massa).
V1 = 9 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 Ω
VB = V
4.Analisi nodaleDifficile
Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,4·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
Un circuito resistivo lineare contiene un generatore di tensione Vs e un generatore di corrente Is. La corrente I in un resistore di carico viene misurata due volte: con Vs = 4 V e Is = 1 mA, I = 2,6 mA; con Vs = 6 V e Is = 6 mA, I = 6,6 mA. Trova la corrente di carico I quando Vs = 6 V e Is = 5 mA.
4 V, 1 mA → 2,6 mA6 V, 6 mA → 6,6 mAVs = 6 V, Is = 5 mA
I = mA
8.Sovrapposizione degli effettiDifficile
Usa la sovrapposizione degli effetti per trovare la tensione VR2 ai capi di R2 con la polarità indicata.
Scegli il resistore di retroazione Rf che dà a questo amplificatore non invertente un guadagno di tensione di 5.
R1 = 100 kΩAv = 5
Rf = kΩ
12.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±12 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = −1,3 V. Trova la tensione d’uscita Vout a t = 10 ms.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 1 ms, in mJ.
Vs = 9 VR = 50 ΩL = 33 mHt = 1 ms
W = mJ
14.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 1 ms.
Vs = 24 VR1 = 33 ΩR2 = 20 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 10,94 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 15 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 12·35/(12+35) = 8,936 Ω
Req = R1 + 8,936 = 2 + 8,936 = 10,94 Ω
Risposta
Req = 10,94 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,3823 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 2 + 5 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 2,1 Ω
R3 + 2,1 = 27,1 Ω
R2 ∥ 27,1 = 8,317 Ω
Req = R1 + 8,317 = 8 + 8,317 = 16,32 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/16,32 = 0,5516 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0,5516·8 = 4,587 V
IR2 = VA/R2 = 4,587/12 = 0,3823 A
Risposta
IR2 = 0,3823 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 15,67 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 9)/12 + (VA − VB)/6 = 0
0,75·VA − 0,1667·VB = 0,75
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/6 = 5
−0,1667·VA + 0,3667·VB = 5
Risolvi
Δ = (0,75)(0,3667) − (−0,1667)(−0,1667) = 0,2472
VA = Δ1/Δ = 1,108/0,2472 = 4,483 V
VB = Δ2/Δ = 3,875/0,2472 = 15,67 V
Risposta
VB = 15,67 V
4.Analisi nodale
Risposta: VA = 18,95 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,225·VA − 0,03333·VB = 3,75
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.
Assegna le correnti di maglia
Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.
LKT lungo la maglia 1
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 9
19·I1 − 15·I2 = 9
LKT lungo la maglia 2
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 15(I2 − I1) = (−15)
−15·I1 + 20·I2 = −15
Risolvi
Δ = (19)(20) − (−15)(−15) = 155
I1 = Δ1/Δ = −45/155 = −0,2903 A
I2 = Δ2/Δ = −150/155 = −0,9677 A
Risposta
IR1 = I1 = −0,2903 A
Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.
6.Analisi alle maglie
Risposta: IR3 = −2,093 A
Analisi alle maglie: assegna a ogni finestra di un circuito planare la propria corrente d’anello, scrivi la legge di Kirchhoff delle tensioni lungo ogni anello (somma delle cadute = somma degli aumenti) e risolvi. Le correnti di ramo sono la corrente di maglia, o la differenza di due correnti di maglia su un ramo condiviso.
Assegna le correnti di maglia
Disegna una corrente in senso orario in ogni finestra: I1, I2, I3. Un resistore condiviso da due maglie porta la differenza delle loro correnti.
LKT lungo la maglia 1
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 36
15·I1 − 3·I2 = 36
LKT lungo la maglia 2
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 3(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 9·I2 − 4·I3 = 0
LKT lungo la maglia 3
Procedendo in senso orario, le cadute di tensione sui resistori sono uguali agli aumenti di tensione dei generatori (da − a + nel verso di percorrenza).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 4(I3 − I2) = (−12)
−4·I2 + 6·I3 = −12
Risolvi
Δ = determinante della matrice dei coefficienti = 516
I1 = Δ1/Δ = 1224/516 = 2,372 A
I2 = Δ2/Δ = −72/516 = −0,1395 A
I3 = Δ3/Δ = −1080/516 = −2,093 A
Risposta
IR3 = I3 = −2,093 A
Una corrente di maglia negativa scorre in senso antiorario.
7.Sovrapposizione degli effetti
Risposta: I = 6 mA
Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.
Scrivi la risposta come somma di contributi
Ogni contributo è proporzionale al proprio generatore, con una costante che dipende solo dai resistori.
I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 1·k₂ = 2,6
6·k₁ + 6·k₂ = 6,6
Ricava le costanti
Δ = (4)(6) − (1)(6) = 18
k₁ = Δ1/Δ = 9/18 = 0,5
k₂ = Δ2/Δ = 10,8/18 = 0,6
k₁ = 0,5 mA/V, k₂ = 0,6
Calcola la nuova corrente
I = 0,5·6 + 0,6·5 = 6 mA
Risposta
I = 6 mA
8.Sovrapposizione degli effetti
Risposta: VR2 = −2,569 V
Sovrapposizione degli effetti: in un circuito lineare, ogni tensione o corrente è la somma delle risposte a ciascun generatore indipendente che agisce da solo. Per spegnere un generatore, sostituisci un generatore ideale di tensione con un cortocircuito e un generatore ideale di corrente con un circuito aperto. I resistori restano dove sono.
Caso 1 · V1 da solo
V₂ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. Visto da A, R₃ è in parallelo con la coppia in serie R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 14 = 8,974 Ω
VA = 10·8,974/(5+8,974) = 6,422 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 6,422·10/14 = 4,587 V
VR2′ = VA − VB = 6,422 − 4,587 = 1,835 V
Caso 2 · Is da solo
Entrambi i generatori di tensione diventano cortocircuiti. Iₛ si divide in B tra R₄ (ora verso massa) e R₂ in serie con R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4,167 Ω, quindi il ramo sinistro è R2+4,167 = 8,167 Ω
Req = R4 ∥ 8,167 = 4,495 Ω
VB = Is·Req = 1·4,495 = 4,495 V
VA = VB·4,167/8,167 = 2,294 V
VR2″ = VA − VB = 2,294 − 4,495 = −2,202 V
Caso 3 · V2 da solo
V₁ diventa un cortocircuito e Iₛ un circuito aperto. R₁ ∥ R₃ parte da A, in serie con R₂ fino a B.
R1 ∥ R3 = 5·25/(5+25) = 4,167 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·8,167/18,17 = 4,495 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4,495·4,167/8,167 = 2,294 V
VR2‴ = VA − VB = 2,294 − 4,495 = −2,202 V
Somma i contributi
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,835 + (−2,202) + (−2,202) = −2,569 V
Un risultato negativo significa che in realtà la polarità è opposta a quella indicata.
9.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 8,333 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·10/(5+10) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 5 = 8,333 Ω
10.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 1 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,5 + 3 = 10,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3 + 1·7,5 = 10,5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10,5 + 1·3 = 13,5 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 13,5/(10,5 + 3) = 1 A
11.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Rf = 400 kΩ
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di un amplificatore non invertente
V₋ = V₊ = Vin, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf, quindi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·100 = 400 kΩ
Risposta
Rf = 400 kΩ
12.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1,3 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 10 kΩ · 1 µF = 10 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −(−1,3)/10 = 0,13 V/ms
Uscita all’istante dato
Il valore ideale è all’interno di ±Vsat, quindi l’integratore non è ancora in saturazione.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−1,3)·10/10 = 1,3 V
Risposta
Vout = 1,3 V
13.Transitori RC e RL
Risposta: W = 0,3254 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 33 mH / 50 Ω = 0,66 ms
i(∞) = Vs/R = 9/50 = 0,18 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,18·(1 − e−1/0,66) = 0,1404 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·33·0,1404² = 0,3254 mJ
Risposta
W = 0,3254 mJ
14.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,4775 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.