Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)5 s20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 4 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 16 m/s30 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 16 m/s dal bordo di un tetto a 30 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 16 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Un blocco di 10 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3,5 kg6 kgμ = 0,3

Un blocco di 3,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 20 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 24 m/s e deve atterrare a 20 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 32 m/s30°gittata

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 32 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 0,3 m40°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,3 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 40° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 0,3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 8 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 8 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 8 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
30 km/h

Un’auto che viaggia a 30 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,5. Trova lo spazio di arresto d.

v = 30 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1400 kg19 m/s1700 kg

Un’auto di 1400 kg che si muove a 19 m/s urta un’auto ferma di 1700 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1400 kgv1 = 19 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
12 m/s9 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 12 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 9 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,35 kgvin = 12 m/svout = 9 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
5,5 kgaαM = 8 kgR = 0,1 m

Un blocco da 5,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 8 kg e raggio 0,1 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione angolare α della puleggia.

m = 5,5 kgM = 8 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°vs = 2,5 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,2 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 2,5 m lungo il piano.

θ = 30°s = 2,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 120 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2 mm e un rapporto di riduzione di 3 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 120 mmm = 2 mmi = 3
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 32C = 16D = 32

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (16 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (32 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 32C = 16D = 32
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,85 s

Una massa di 0,3 kg attaccata a una molla con k = 380 N/m viene spostata di 7 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,85 s (con segno).

m = 0,3 kgk = 380 N/mA = 7 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 130 N/m

Una massa di 0,5 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 130 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 0,5 kgk = 130 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx12 mm2 cicli7,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 12 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 7,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 12 mmx2 = 7,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 25m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 15 kN/m e k₂ = 25 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 50 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Risposta

s = 50 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 43,05 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altezza dal suolo

hmax = 30 + 13,05 = 43,05 m

Risposta

hmax = 43,05 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,257 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Risposta

a = 3,257 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,112 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 10,3)/9,5 = 5,112 m/s²

Risposta

a = 5,112 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 9,957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406

Angolo

2θ = 19,91° → θ = 9,957°

Risposta

θ = 9,957°

L’altra soluzione è 90° − θ = 80,04°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,92 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 16·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16 + √(256 + 784,8))/9,81 = 4,92 s

Risposta

t = 4,92 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 1,26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,3·sin 40° = 0,1928 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1928·9,81·tan 40°) = 1,26 m/s

Risposta

v = 1,26 m/s
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 20 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8 = 20 m

Risposta

hmin = 20 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 7,079 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,5·9,81) = 7,079 m

Risposta

d = 7,079 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 17,16 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,25·4) = 58,86 J

Compressione massima

½kx² = 58,86 → x = √(2·58,86/4000) = 0,1716 m = 17,16 cm

Risposta

x = 17,16 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 138577 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·19/3100 = 8,581 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1400·19² = 252700 J
Kafter = ½·3100·8,581² = 114123 J

Energia persa

ΔK = 252700 − 114123 = 138577 J

Risposta

ΔK = 138577 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 7,35 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(9 + 12) = 7,35 N·s

Risposta

J = 7,35 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 56,79 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 5,5·9,81/(5,5 + 4) = 5,679 m/s²

Accelerazione angolare

α = a/R = 5,679/0,1 = 56,79 rad/s²

Risposta

α = 56,79 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 20,93 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 2,5·sin 30° = 1,25 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,25/1,4) = 4,185 m/s
ω = v/r = 4,185/0,2 = 20,93 rad/s

Risposta

ω = 20,93 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 90

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·120/2 = 120

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 120/(1 + 3) = 30
N2 = 3·30 = 90

Risposta

N2 = 90
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 562,5 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·12/32 = 1125 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1125·16/32 = 562,5 rpm

Risposta

nout = 562,5 rpm

rapporto totale = 5,333 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 2,768 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(380/0,3) = 35,59 rad/s
ω·t = 35,59·0,85 = 30,25 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(30,25) = 2,768 cm

Risposta

x = 2,768 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,6084 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/130 = 0,03773 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(130/0,5) = 16,12 rad/s
vmax = A·ω = 0,03773·16,12 = 0,6084 m/s

Risposta

vmax = 0,6084 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,03952

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(12/7,3) = 0,2485

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2485/√(39,48 + 0,06176) = 0,03952

Risposta

ζ = 0,03952
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,502 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 15 + 25 = 40 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(40000/50) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Risposta

fn = 4,502 Hz

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