Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 2300 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 250 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 2300 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
a = 38 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 38 m/s² per 2 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

a = 38 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 7 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 7 m/s e si ferma dopo 50 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 7 m/sd = 50 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
6 kg12 kgTF = 150 Nμ = 0,15

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 150 N tira il blocco anteriore da 12 kg; il blocco da 6 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 6 kgm2 = 12 kgF = 150 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
16 my = ?v0​ = 14 m/s50°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 14 m/s e 50° sopra l’orizzontale verso un muro a 16 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 14 m/sθ = 50°x = 16 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 19 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 19 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
θ = 8°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 50 m è sopraelevata di 8°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 50 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m7,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,7 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,7 kgr = 0,7 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°L = 1,5 m0,2 kg

Una pallina di 0,2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1,5 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 30° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 4 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kgv = ?10 gh = 10 cm

Un proiettile di 10 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 10 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 10 gM = 4,5 kgh = 10 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s7 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 7 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,35 kgvin = 22 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 2,5 mm = 7,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 7,5 kg e lunghezza 2,5 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 7,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
220 m/s30 g1,02 mL = 1,8 m8,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 8,5 kg e lunghezza 1,8 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 30 g che si muove orizzontalmente a 220 m/s colpisce l’asta a 1,02 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 8,5 kgL = 1,8 mm = 30 gv = 220 m/sd = 1,02 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 160 mm a 720 giri/min. La tensione è 800 N sul lato teso e 240 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 500 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 150 mm e una puleggia da 300 mm con gli assi a 500 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,4 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,4 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
3,9 kgk = 50 N/mA = 4 cm

Una massa di 3,9 kg attaccata a una molla con k = 50 N/m viene spostata di 4 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,9 kgk = 50 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm4 cicli0,5 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, 4 cicli dopo, un picco di 0,5 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx4 = 0,5 mmn = 4
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 40k3​ = 50m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 40 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,048 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·2300) = 1,048 m/s²

Risposta

a = 1,048 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 18,44 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Fase propulsa

v₁ = 38·2 = 76 m/s
h₁ = ½·38·2² = 76 m

Volo libero fino al suolo

Risolvi −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² prendendo la radice positiva.

t₂ = (76 + √(76² + 2·9,81·76))/9,81 = 16,44 s
t = 2 + 16,44 = 18,44 s

Risposta

t = 18,44 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,04995

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 7²/(2·50) = 0,49 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,49/9,81 = 0,04995

Risposta

μ = 0,04995
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 50 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 26,49)/18 = 6,862 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 6·(6,862 + 1,472) = 50 N

Risposta

T = 50 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: y = 3,562 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 14·cos 50° = 8,999 m/s
t = x/vx = 16/8,999 = 1,778 s

Altezza in quell’istante

y = 10,72·1,778 − ½·9,81·1,778² = 3,562 m

Risposta

y = 3,562 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 1,87 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 19·cos 20° = 17,85 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 20° = 6,498 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 6,498·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,498 + √(42,23 + 98,1))/9,81 = 1,87 s

Risposta

t = 1,87 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 8,303 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(50·9,81·tan 8°) = 8,303 m/s

Risposta

v = 8,303 m/s
(29,89 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 53,22 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,7 = 28,78 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·28,78/0,7 − 1,7·9,81 = 53,22 N

Risposta

Ttop = 53,22 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 2,488 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 30°) = 3,943 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·3,943/1,5 = 2,488 N

Risposta

T = 2,488 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 2,488 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 56,03 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,25·4) = 157 J

Compressione massima

½kx² = 157 → x = √(2·157/1000) = 0,5603 m = 56,03 cm

Risposta

x = 56,03 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 631,7 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,1) = 1,401 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·1,401/0,01 = 631,7 m/s

Risposta

v = 631,7 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 507,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(7 + 22) = 10,15 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 10,15/0,02 = 507,5 N

Risposta

Favg = 507,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 3,431 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 7,5·9,81·1,25 = 91,97 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 7,5·2,5²/3 = 15,63 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 91,97 → ω = √(2·91,97/15,63) = 3,431 rad/s

Risposta

ω = 3,431 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 0,7308 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·1,8²/3 + 0,03·1,02² = 9,211 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·220·1,02/9,211 = 0,7308 rad/s

Risposta

ω = 0,7308 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,378 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 6,032 m/s

Potenza

P = (800 − 240)·6,032 = 3378 W = 3,378 kW

Risposta

P = 3,378 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 162,7 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,15) = 8,627°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·8,627 = 162,7°

Risposta

θ = 162,7°
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,374 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,4/9,81) = 2,374 s

Risposta

T = 2,374 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,04 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(50/3,9) = 3,581 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·50·0,04² = 0,04 J

Risposta

E = 0,04 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1184

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/4)·ln(10/0,5) = 0,7489

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7489/√(39,48 + 0,5609) = 0,1184

Risposta

ζ = 0,1184
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,643 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 40 = 55 kN/m
keq = 55·50/(55 + 50) = 26,19 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(26190/50) = 22,89 rad/s
fn = 22,89/(2π) = 3,643 Hz

Risposta

fn = 3,643 Hz

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