Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 5 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 15 kg

Un blocco di 15 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg1,5 kgμ = 0,25

Un blocco di 2 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
12 my = ?v0​ = 28 m/s65°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 28 m/s e 65° sopra l’orizzontale verso un muro a 12 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 28 m/sθ = 65°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
16 mv0​ = 31 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 31 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 16 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 31 m/sθ = 65°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 2,8 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 2,8 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 2,8 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 m11 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,5 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,5 kgr = 1,1 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 15 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 15 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 9 mR = 3 mN = ?

Un carrello di 5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 9 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 3 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 5 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
1200 kg12 m/s1800 kg

Un’auto di 1200 kg che si muove a 12 m/s urta un’auto ferma di 1800 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1200 kgv1 = 12 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
20 m/s9 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 20 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 9 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 20 m/svout = 9 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
9,5 kgaαM = 16 kgR = 0,2 m

Un blocco da 9,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 16 kg e raggio 0,2 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del blocco dopo che è caduto di 1 m.

m = 9,5 kgM = 16 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 1 m
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°vs = 8 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,05 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 8 m lungo il piano.

θ = 30°s = 8 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 32N2​ = 40

Un motore da 1,1 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 32 denti, che ingrana con una ruota con 40 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 98 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 32N2 = 40η = 98%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 18portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 12 denti e ogni satellite ha 18 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 1200 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 12Np = 18ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,5 mT = 0,89 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,5 m ha un periodo di 0,89 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,5 mT = 0,89 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?13,3

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,6 s e ampiezza 19 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 13,3 cm?

T = 1,6 sA = 19 cmx = 13,3 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mζ = 0,6m = 250 kg

Una massa di 250 kg su una molla con rigidezza di 40 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 250 kgk = 40 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 80m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,472 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/8 = 3,472 s

Risposta

t = 3,472 s
2.Cinematica

Risposta: t = 2,824 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−25 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 25 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,824 s

Risposta

t = 2,824 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,179 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Risposta

a = 5,179 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,803 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 4,905)/3,5 = 2,803 m/s²

Risposta

a = 2,803 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 20,69 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 28·cos 65° = 11,83 m/s
t = x/vx = 12/11,83 = 1,014 s

Altezza in quell’istante

y = 25,38·1,014 − ½·9,81·1,014² = 20,69 m

Risposta

y = 20,69 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 66,64 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 13,1 m/s, vy = 28,1 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

16 = 28,1·t − 4,905·t²
t = (28,1 + √(28,1² − 2·9,81·16))/9,81 = 5,087 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,1·5,087 = 66,64 m

Risposta

x = 66,64 m
7.Moto circolare

Risposta: n = 19,98 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,8)) = 2,093 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 19,98 rpm

Risposta

n = 19,98 rpm
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 91,42 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·1,1 = 77,84 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·77,84/1,1 − 1,5·9,81 = 91,42 N

Risposta

Ttop = 91,42 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,596 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 7,596 m/s

Risposta

v = 7,596 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 49,05 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 6) = 58,86 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·58,86/3 − 49,05 = 49,05 N

Risposta

N = 49,05 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 51840 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·12/3000 = 4,8 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1200·12² = 86400 J
Kafter = ½·3000·4,8² = 34560 J

Energia persa

ΔK = 86400 − 34560 = 51840 J

Risposta

ΔK = 51840 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 14,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(9 + 20) = 14,5 N·s

Risposta

J = 14,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 3,264 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 8) = 5,325 m/s²

Velocità dopo la caduta

v = √(2·a·h) = √(2·5,325·1) = 3,264 m/s

Risposta

v = 3,264 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 137,2 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 8·sin 30° = 4 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·4/1,667) = 6,862 m/s
ω = v/r = 6,862/0,05 = 137,2 rad/s

Risposta

ω = 137,2 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 7,295 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Risposta

T1 = 7,295 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 300 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·12/48 = −300 rpm
|nr| = 300 rpm

Risposta

nr = 300 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 24,92 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/0,89² = 24,92 m/s²

Risposta

g = 24,92 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,1975 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,6 = 3,927 rad/s

Risolvi per il tempo

0,7 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,7) = 0,7754 rad
t = 0,7754/3,927 = 0,1975 s

Risposta

t = 0,1975 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,611 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(40000/250) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,6²) = 1,611 Hz

Risposta

fd = 1,611 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 16 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/80 → keq = 20·80/(20 + 80) = 16 kN/m

Risposta

keq = 16 kN/m

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