Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,778 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 5 m/s30 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 30 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un blocco di 5 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 8 kg9 kgθ = 40°

Un blocco di 8 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 9 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 8 kgm2 = 9 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?20°R = 150 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 20° sopra l’orizzontale e atterra a 150 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 20°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
3 mv0​ = 29 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 29 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 3 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 29 m/sθ = 65°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro120 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 390 m a 120 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 390 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
r = 1 m11,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,5 kg attaccata a un filo leggero lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,5 kgr = 1 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 15 mμ = 0,4

Un blocco di 2,5 kg scivola per 15 m lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,4. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,4d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kgv = ?8 gh = 10 cm

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 2 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 10 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 2 kgh = 10 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
24 m/s9 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 24 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 9 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 24 m/svout = 9 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 900 rpmI = 6,5 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 6,5 kg·m² da fermo a 900 rpm in 10 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 6,5 kg·m²n = 900 rpmt = 10 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,7 m0,15 mn1​ = 45 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 4 kg, a 0,7 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 2,5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 45 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,15 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,15 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 20

Un motore da 1,1 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 20 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 20η = 95%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 1450 giri/min a una puleggia da 450 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 mT = 2,52 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,8 m ha un periodo di 2,52 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,8 mT = 2,52 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
3 kgk = 360 N/mA = 13 cm

Una massa di 3 kg attaccata a una molla con k = 360 N/m viene spostata di 13 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 3 kgk = 360 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mc = 170 N·s/mm = 8 kg

Una massa di 8 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 40 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 170 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 8 kgk = 40 kN/mc = 170 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 80m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 15 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 30,86 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Risposta

s = 30,86 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,035 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−30 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 30 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,035 s

Risposta

t = 3,035 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,02 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Risposta

a = 4,02 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 73,03 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 50,45 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,018 N

Accelerazione del sistema

a = (88,29 − 50,45 − 9,018)/17 = 1,696 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,696) = 73,03 N

Risposta

T = 73,03 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 47,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 40°) = 47,85 m/s

Risposta

v0 = 47,85 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 64,24 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 12,26 m/s, vy = 26,28 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

3 = 26,28·t − 4,905·t²
t = (26,28 + √(26,28² − 2·9,81·3))/9,81 = 5,242 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 12,26·5,242 = 64,24 m

Risposta

x = 64,24 m
7.Moto circolare

Risposta: θ = 16,19 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unità

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(390·9,81) = 0,2904
θ = 16,19°

Risposta

θ = 16,19°
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 41,6 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1 = 93,01 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·93,01/1 − 0,5·9,81 = 41,6 N

Risposta

Ttop = 41,6 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 127,4 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,4·21,24 = 8,496 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 8,496·15 = 127,4 J

Risposta

Wf = 127,4 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 27,3 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,15·4) = 93,2 J

Compressione massima

½kx² = 93,2 → x = √(2·93,2/2500) = 0,273 m = 27,3 cm

Risposta

x = 27,3 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 351,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,1) = 1,401 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·1,401/0,008 = 351,6 m/s

Risposta

v = 351,6 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 4,95 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(9 + 24) = 4,95 N·s

Risposta

J = 4,95 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 2,887 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·6,5·94,25² = 28869 J

Potenza media

Pavg = E/t = 28869/10 = 2887 W = 2,887 kW

Risposta

Pavg = 2,887 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 107,8 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 2,5 + 2·4·0,7² = 6,42 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·4·0,15² = 2,68 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 45·6,42/2,68 = 107,8 rpm

Risposta

n2 = 107,8 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 10,94 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Risposta

T1 = 10,94 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 9,395 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,899 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,7248 = 2,064, T₂ = 1500/2,064 = 726,6 N

Potenza

P = (1500 − 726,6)·12,15 = 9,395 kW

Risposta

P = 9,395 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 11,19 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/2,52² = 11,19 m/s²

Risposta

g = 11,19 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 15,6 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(360/3) = 10,95 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,13·10,95² = 15,6 m/s²

Risposta

amax = 15,6 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1503

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·8) = 1131 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 170/1131 = 0,1503

Risposta

ζ = 0,1503

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 12,63 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/80 → keq = 15·80/(15 + 80) = 12,63 kN/m

Risposta

keq = 12,63 kN/m

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