Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)5 s30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 108 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 17 m/s25 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 25 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 17 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 25 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Un blocco di 4 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
11 kg10 kgTF = 120 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 120 N tira il blocco anteriore da 10 kg; il blocco da 11 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 11 kgm2 = 10 kgF = 120 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s25°gittata

Una palla viene lanciata a 25° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 32 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
14 mv0​ = 38 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 38 m/s e 55° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 14 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 38 m/sθ = 55°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 2 m50°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 2 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 50° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 2 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
R = 0,5 mh = 2,1 m

Un carrello di 3,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 2,1 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 0,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 3,5 kgh = 2,1 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
90 km/h5°800 kg

Un’auto di 800 kg sale lungo una pendenza di 5° a velocità costante di 90 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 350 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 800 kgθ = 5°Fr = 350 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kgv = ?5 gh = 15 cm

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 3,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 15 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 3,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
19 m/s10 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 19 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,3 kgvin = 19 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 0,7 mm = 19 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 19 kg e lunghezza 0,7 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 19 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°a

Un cilindro pieno rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1440 rpmT1​ = 400 NT2​ = 100 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 125 mm a 1440 giri/min. La tensione è 400 N sul lato teso e 100 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 400 NT2 = 100 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 80 mm e una puleggia da 500 mm con gli assi a 1200 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 80 mmd2 = 500 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,5 s

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 50 N/m viene spostata di 9 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,5 s (con segno).

m = 2 kgk = 50 N/mA = 9 cmt = 1,5 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,3 kgk = 300 N/m

Una massa di 2,3 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 300 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 2,3 kgk = 300 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mc = 200 N·s/mm = 200 kg

Una massa di 200 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 20 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 200 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 200 kgk = 20 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 40m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 80 kN/m e k₂ = 40 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 75 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m

Risposta

s = 75 m
2.Cinematica

Risposta: y = 14,39 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

25 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 25/17 = 1,471 s

Altezza dell’incontro

y = 17·1,471 − ½·9,81·1,471² = 14,39 m

Risposta

y = 14,39 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,823 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Risposta

a = 4,823 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 62,86 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 51,5)/21 = 3,262 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 11·(3,262 + 2,453) = 62,86 N

Risposta

T = 62,86 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,757 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 25° = 29 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 25° = 13,52 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·13,52/9,81 = 2,757 s

Risposta

t = 2,757 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 127,7 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 21,8 m/s, vy = 31,13 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

14 = 31,13·t − 4,905·t²
t = (31,13 + √(31,13² − 2·9,81·14))/9,81 = 5,859 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 21,8·5,859 = 127,7 m

Risposta

x = 127,7 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 2,275 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 2·sin 50° = 1,532 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,532·9,81·tan 50°) = 4,232 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·1,532/4,232 = 2,275 s

Risposta

T = 2,275 s
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 116,7 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(2,1 − 2·0,5) = 21,58 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·21,58/0,5 − 34,34 = 116,7 N

Risposta

Ntop = 116,7 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 25,85 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 5° = 684 N
F = 684 + 350 = 1034 N

Potenza

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1034·25 = 25850 W = 25,85 kW

Risposta

P = 25,85 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,57 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,1·3) = 107,9 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,2) = 6,57 m/s

Risposta

v = 6,57 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 1203 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3,5)·1,716/0,005 = 1203 m/s

Risposta

v = 1203 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 8,7 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(10 + 19) = 8,7 N·s

Risposta

J = 8,7 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 21,02 rad/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,7) = 21,02 rad/s²

Risposta

α = 21,02 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 1,693 m/s²

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,5 = 1,693 m/s²

Risposta

a = 1,693 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,827 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 9,425 m/s

Potenza

P = (400 − 100)·9,425 = 2827 W = 2,827 kW

Risposta

P = 2,827 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 159,8 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,175) = 10,08°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·10,08 = 159,8°

Risposta

θ = 159,8°
17.Molle e pendoli

Risposta: v = −0,4221 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(50/2) = 5 rad/s
ω·t = 5·1,5 = 7,5 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,09·5·sin(7,5) = −0,4221 m/s

Risposta

v = −0,4221 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,859 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 2,3·9,81/300 = 0,07521 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(300/2,3) = 11,42 rad/s
vmax = A·ω = 0,07521·11,42 = 0,859 m/s

Risposta

vmax = 0,859 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·200) = 4000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 200/4000 = 0,05

Risposta

ζ = 0,05

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 120 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 80 + 40 = 120 kN/m

Risposta

keq = 120 kN/m

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