Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,315 s13,89

Un’auto che viaggia a 50 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 50 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 8 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 8 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
6,5 kg3,5 kg

Masse di 6,5 kg e 3,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 6,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 7 kg5 kgμ = 0,1

Un blocco di 7 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 7 kgm2 = 5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/s55°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 40 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 20 mv0​ = 15 m/s40°H = ?

Una palla viene lanciata a 15 m/s e 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 20 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 15 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,1 m15°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,1 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 15° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,1 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
θ = 12°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 150 m è sopraelevata di 12°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 150 mθ = 12°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
72 km/h4°1200 kg

Un’auto di 1200 kg sale lungo una pendenza di 4° a velocità costante di 72 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 600 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1200 kgθ = 4°Fr = 600 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 65 N30°μ = 0,155 kg

Un blocco di 5 kg parte da fermo alla base di un pendio di 30° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 65 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 6 m lungo il pendio.

m = 5 kgF = 65 Nθ = 30°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1,5 kg6 m/s3 kg

Un carrello di 1,5 kg che si muove a 6 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 1,5 kgm2 = 3 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
24 m/s13 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 24 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 13 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,45 kgvin = 24 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1200 rpmP = 118 kW

Un albero trasmette 118 kW a 1200 rpm. Trova la coppia T nell’albero.

P = 118 kWn = 1200 rpm
T = N·m
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°vs = 3,5 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,1 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 3,5 m lungo il piano.

θ = 35°s = 3,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 1, 1440 rpm

Un motore da 0,37 kW a 1440 rpm aziona una vite senza fine a 1 principi. La ruota elicoidale ha 48 denti e la trasmissione ha un rendimento del 50%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 1Nw = 48n = 1440 rpmP = 0,37 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 30B = 60C = 20D = 50

In un rotismo composto, la ruota A (30 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (20 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (50 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 30B = 60C = 20D = 50
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,3 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 80 N/mA = 4 cm

Una massa di 1,5 kg attaccata a una molla con k = 80 N/m viene spostata di 4 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,5 kgk = 80 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mc = 1200 N·s/mm = 20 kg

Una massa di 20 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 200 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1200 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 20 kgk = 200 kN/mc = 1200 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 80m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 16,08 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m

Risposta

s = 16,08 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 38,26 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Altezza dal suolo

hmax = 35 + 3,262 = 38,26 m

Risposta

hmax = 38,26 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 44,64 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (6,5 − 3,5)·9,81/(6,5 + 3,5) = 2,943 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 2,943) = 44,64 N

Risposta

T = 44,64 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 31,47 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 6,867)/12 = 3,515 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·3,515 + 6,867 = 31,47 N

Risposta

T = 31,47 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 54,72 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 40·cos 55° = 22,94 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 55° = 32,77 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 32,77²/(2·9,81) = 54,72 m

Risposta

H = 54,72 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 24,74 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 15·sin 40° = 9,642 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 9,642²/(2·9,81) = 4,738 m

Altezza dal suolo

H = 20 + 4,738 = 24,74 m

Risposta

H = 24,74 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 2,068 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,1·sin 15° = 0,2847 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2847·9,81·tan 15°) = 0,8651 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,2847/0,8651 = 2,068 s

Risposta

T = 2,068 s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 9,445 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(150·9,81·0,06119/1,009) = 9,445 m/s

Risposta

vmin = 9,445 m/s
(34 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 28,42 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 4° = 821,2 N
F = 821,2 + 600 = 1421 N

Potenza

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1421·20 = 28423 W = 28,42 kW

Risposta

P = 28,42 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,047 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 6,372 N

Lavoro ed energia

½mv² = (65 − 30,9)·6 = 204,6 J
v = √(2·204,6/5) = 9,047 m/s

Risposta

v = 9,047 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1,5 − 3)/(1,5 + 3)·6 = −2 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3)·6 = 4 m/s

Risposta

v′1 = −2 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 416,3 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(13 + 24) = 16,65 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 16,65/0,04 = 416,3 N

Risposta

Favg = 416,3 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 939 N·m

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 118000/125,7 = 939 N·m

Risposta

T = 939 N·m
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 53,04 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 3,5·sin 35° = 2,008 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,008/1,4) = 5,304 m/s
ω = v/r = 5,304/0,1 = 53,04 rad/s

Risposta

ω = 53,04 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 58,89 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1440·1/48 = 30 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·30/60 = 3,142 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·370/3,142 = 58,89 N·m

Risposta

Tw = 58,89 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 600 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·30/60 = 1500 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1500·20/50 = 600 rpm

Risposta

nout = 600 rpm

rapporto totale = 5 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,4199 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Risposta

L = 0,4199 m
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,064 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(80/1,5) = 7,303 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·80·0,04² = 0,064 J

Risposta

E = 0,064 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,3

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·20) = 4000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1200/4000 = 0,3

Risposta

ζ = 0,3

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 16 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/80 → keq = 20·80/(20 + 80) = 16 kN/m

Risposta

keq = 16 kN/m

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