Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1600 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 260 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1600 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
a = 26 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 26 m/s² per 2 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

a = 26 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 12 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 12 m/s e si ferma dopo 29 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 12 m/sd = 29 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg4,5 kgμ = 0,3

Un blocco di 10 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 55 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 24 m/s e deve atterrare a 55 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 24 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 10 m/s20°H = ?

Una palla viene lanciata a 10 m/s e 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 35 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 10 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 110 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 110 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 110 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 2,5 mh = 9,5 m

Un carrello di 3,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 9,5 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 3,5 kgh = 9,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,5 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 2000 N/m. Una pallina di 0,5 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 10 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,5 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 8 mR = 2,5 mN = ?

Un carrello di 1 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 8 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 1 kgh = 8 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
2000 kg15 m/s1400 kg

Un’auto di 2000 kg che si muove a 15 m/s urta un’auto ferma di 1400 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 2000 kgv1 = 15 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1200 kg14 m/s900 kg13 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1200 kg che viaggia verso est a 14 m/s urta un’auto di 900 kg che viaggia verso nord a 13 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1200 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 2400 rpmI = 0,5 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 0,5 kg·m² da fermo a 2400 rpm in 15 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 0,5 kg·m²n = 2400 rpmt = 15 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°as = 6,5 m

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 6,5 m lungo il piano?

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 6,5 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 72

Un motore da 4 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 72 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 97 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm960 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 160 mm e una puleggia da 450 mm con gli assi a 1200 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 160 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,7 mT = 1,65 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,7 m ha un periodo di 1,65 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,7 mT = 1,65 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 1100 N/m150 m/s

Un proiettile di 20 g che viaggia a 150 m/s colpisce un blocco di 0,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1100 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 20 gv = 150 m/sM = 0,5 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm3 cicli8,8 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 8,8 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx3 = 8,8 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 15m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,63 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1600) = 1,63 m/s²

Risposta

a = 1,63 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 13,52 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Fase propulsa

v₁ = 26·2 = 52 m/s
h₁ = ½·26·2² = 52 m

Volo libero fino al suolo

Risolvi −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² prendendo la radice positiva.

t₂ = (52 + √(52² + 2·9,81·52))/9,81 = 11,52 s
t = 2 + 11,52 = 13,52 s

Risposta

t = 13,52 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2531

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·29) = 2,483 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,483/9,81 = 0,2531

Risposta

μ = 0,2531
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,015 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 29,43)/14,5 = 1,015 m/s²

Risposta

a = 1,015 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 34,75 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/24² = 0,9367

Angolo

2θ = 69,51° → θ = 34,75°

Risposta

θ = 34,75°

L’altra soluzione è 90° − θ = 55,25°.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 35,6 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 10·sin 20° = 3,42 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 3,42²/(2·9,81) = 0,5962 m

Altezza dal suolo

H = 35 + 0,5962 = 35,6 m

Risposta

H = 35,6 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,23 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·110) = 23,23 m/s

Risposta

vmax = 23,23 m/s (83,62 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 89,27 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(9,5 − 2·2,5) = 88,29 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·88,29/2,5 − 34,34 = 89,27 N

Risposta

Ntop = 89,27 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 2,039 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Altezza

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 10/4,905 = 2,039 m

Risposta

h = 2,039 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 13,73 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 5) = 58,86 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·58,86/2,5 − 9,81 = 13,73 N

Risposta

N = 13,73 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 92647 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·15/3400 = 8,824 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·2000·15² = 225000 J
Kafter = ½·3400·8,824² = 132353 J

Energia persa

ΔK = 225000 − 132353 = 92647 J

Risposta

ΔK = 92647 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 34,85 °

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1200·14 = 16800 kg·m/s
py = 900·13 = 11700 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,6964 → θ = 34,85°

Risposta

θ = 34,85°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 1,053 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·0,5·251,3² = 15791 J

Potenza media

Pavg = E/t = 15791/15 = 1053 W = 1,053 kW

Risposta

Pavg = 1,053 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 2,102 s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·6,5/2,943) = 2,102 s

Risposta

t = 2,102 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 185,3 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100,5 = 39,79 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 39,79·72/15·0,97 = 185,3 N·m

Risposta

T2 = 185,3 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 166,1 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,1208) = 6,94°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·6,94 = 166,1°

Risposta

θ = 166,1°
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 24,65 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/1,65² = 24,65 m/s²

Risposta

g = 24,65 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 12,54 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,02·150/0,52 = 5,769 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/0,52) = 45,99 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 5,769/45,99 = 0,1254 m = 12,54 cm

Risposta

A = 12,54 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08007

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(40/8,8) = 0,5047

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5047/√(39,48 + 0,2547) = 0,08007

Risposta

ζ = 0,08007
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,295 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/15 → keq = 20·15/(20 + 15) = 8,571 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8571/20) = 20,7 rad/s
fn = 20,7/(2π) = 3,295 Hz

Risposta

fn = 3,295 Hz

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