Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 72 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 13 m/s10 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 13 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 5 m/s e si ferma dopo 5,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 5 m/sd = 5,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 5,5 kg5 kgμ = 0,2

Un blocco di 5,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 26 m/s50°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 26 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 17 m/s15°α = ?

Una palla viene lanciata a 17 m/s e 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 45 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 17 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
r = 45 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 45 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 45 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 mv = 5 m/s

Una palla di 1,4 kg legata a un filo lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,4 kgr = 1,2 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h5°1000 kg

Un’auto di 1000 kg sale lungo una pendenza di 5° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 650 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1000 kgθ = 5°Fr = 650 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Un blocco di 0,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kgv = ?20 gh = 20 cm

Un proiettile di 20 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 20 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 20 gM = 4 kgh = 20 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
20 m/s17 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 20 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,45 kgvin = 20 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?2 kgL = 1,9 mm = 3,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3,5 kg e lunghezza 1,9 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 2 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 3,5 kgL = 1,9 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
180 m/s50 g1,05 mL = 1,5 m5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 5 kg e lunghezza 1,5 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 180 m/s colpisce l’asta a 1,05 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 5 kgL = 1,5 mm = 50 gv = 180 m/sd = 1,05 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 24, m = 2,5 mm

Un motore da 22 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 24 denti e modulo di 2,5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 2,5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 24portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 30 denti e ogni satellite ha 24 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 1500 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 30Np = 24ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,45 s

Una massa di 0,5 kg attaccata a una molla con k = 290 N/m viene spostata di 7 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 0,45 s (con segno).

m = 0,5 kgk = 290 N/mA = 7 cmt = 0,45 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 460 N/mA = 14 cm

Una massa di 0,5 kg attaccata a una molla con k = 460 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 0,5 kgk = 460 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 12 kN/mζ = 0,4m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 12 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 12 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 12m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 20 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,077 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6,5 = 3,077 s

Risposta

t = 3,077 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 18,61 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Altezza dal suolo

hmax = 10 + 8,614 = 18,61 m

Risposta

hmax = 18,61 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2498

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·5,1) = 2,451 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,451/9,81 = 0,2498

Risposta

μ = 0,2498
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,644 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 10,79)/10,5 = 3,644 m/s²

Risposta

a = 3,644 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 20,22 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,92²/(2·9,81) = 20,22 m

Risposta

H = 20,22 m
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 61,34 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy0 = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(4,4² + 2·9,81·45) = 30,04 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 30,04/16,42 → α = 61,34°

Risposta

α = 61,34°
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 17,58 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·45) = 17,58 m/s

Risposta

vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 42,9 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·5²/1,2 = 13,73 + 29,17 = 42,9 N

Risposta

T = 42,9 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 22,57 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 5° = 855 N
F = 855 + 650 = 1505 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1505·15 = 22575 W = 22,57 kW

Risposta

P = 22,57 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 23,81 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,25·1,5) = 22,69 J

Compressione massima

½kx² = 22,69 → x = √(2·22,69/800) = 0,2381 m = 23,81 cm

Risposta

x = 23,81 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 398,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,2) = 1,981 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4)·1,981/0,02 = 398,2 m/s

Risposta

v = 398,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 3330 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(17 + 20) = 16,65 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 16,65/0,005 = 3330 N

Risposta

Favg = 3330 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,644 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 3,5·9,81·0,95 + 2·9,81·1,9 = 69,9 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,212 + 7,22 = 11,43 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 69,9 → ω = √(2·69,9/11,43) = 3,497 rad/s
v = ω·L = 3,497·1,9 = 6,644 m/s

Risposta

v = 6,644 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 2,483 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 5·1,5²/3 + 0,05·1,05² = 3,805 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·180·1,05/3,805 = 2,483 rad/s

Risposta

ω = 2,483 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 4830 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 22000/151,8 = 144,9 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2,5·24 = 60 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·144,9/0,06 = 4830 N

Risposta

Ft = 4830 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 576,9 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·24 = 78

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·30/78 = −576,9 rpm
|nr| = 576,9 rpm

Risposta

nr = 576,9 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,665 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(290/0,5) = 24,08 rad/s
ω·t = 24,08·0,45 = 10,84 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,07·24,08·sin(10,84) = 1,665 m/s

Risposta

v = 1,665 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 4,246 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(460/0,5) = 30,33 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,14·30,33 = 4,246 m/s

Risposta

vmax = 4,246 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,3 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(12000/2) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,33·√(1 − 0,4²) = 11,3 Hz

Risposta

fd = 11,3 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 32 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 20 + 12 = 32 kN/m

Risposta

keq = 32 kN/m

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