Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,2 s20

Una conducente che viaggia a 72 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,2 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 7 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 72 km/htr = 1,2 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 21 m/s25 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 25 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 21 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 25 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 10 kg

Un blocco di 10 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg7,5 kgθ = 30°

Un blocco di 1 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1 kgm2 = 7,5 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?30°R = 30 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 30° sopra l’orizzontale e atterra a 30 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 30°R = 30 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
11 mv0​ = 28 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 28 m/s e 40° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 11 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 28 m/sθ = 40°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 40 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 40 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = 4 m/s

Una palla di 0,8 kg legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,8 kgr = 0,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 5 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 5 m lungo il pendio.

θ = 35°μ = 0,35d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
4 kg5 kgμ = 0,15d = 0,5 m

Un blocco di 4 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,15). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 5 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 0,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgμ = 0,15d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg12 m/s2 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2,5 kgv = ?8 g30°L = 1,1 m

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 2,5 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,1 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 30° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1,2 mm = 1 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 1,2 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 1 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 24 kganello: 19 kgn1​ = 800 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 24 kg, raggio 0,2 m) ruota liberamente a 800 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 19 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 24 kgMring = 19 kgR = 0,2 mn1 = 800 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20N2​ = 45

Un motore da 5,5 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 20 denti, che ingrana con una ruota con 45 denti. Trascura le perdite. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 20N2 = 45η = 100%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 32B = 36C = 45D = 48

Un motore da 15 kW a 2900 rpm aziona la ruota A (32 denti), che ingrana con la ruota B (36 denti). La ruota C (45 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 97%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 15 kWnin = 2900 rpmA = 32B = 36C = 45D = 48ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
3,3 kgk = 380 N/mA = 10 cmx = 6 cm

Una massa di 3,3 kg attaccata a una molla con k = 380 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 6 cm dall’equilibrio.

m = 3,3 kgk = 380 N/mA = 10 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,8 kgk = 100 N/mA = 15 cm

Una massa di 2,8 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 15 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 2,8 kgk = 100 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mζ = 0,4m = 100 kg

Una massa di 100 kg su una molla con rigidezza di 20 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 100 kgk = 20 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 5k3​ = 20m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 20 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 5 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 52,57 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 20·1,2 = 24 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28,57 m

Totale

d = 24 + 28,57 = 52,57 m

Risposta

d = 52,57 m
2.Cinematica

Risposta: y = 18,05 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

25 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 25/21 = 1,19 s

Altezza dell’incontro

y = 21·1,19 − ½·9,81·1,19² = 18,05 m

Risposta

y = 18,05 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,179 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Risposta

a = 5,179 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 14,48 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 4,905 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,699 N

Accelerazione del sistema

a = (73,58 − 4,905 − 1,699)/8,5 = 7,879 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 7,879) = 14,48 N

Risposta

T = 14,48 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 18,43 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·30/sin 60°) = 18,43 m/s

Risposta

v0 = 18,43 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 62,09 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 21,45 m/s, vy = 18 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

11 = 18·t − 4,905·t²
t = (18 + √(18² − 2·9,81·11))/9,81 = 2,895 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 21,45·2,895 = 62,09 m

Risposta

x = 62,09 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 15,34 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·40) = 15,34 m/s

Risposta

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 33,45 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4²/0,5 = 7,848 + 25,6 = 33,45 N

Risposta

T = 33,45 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,305 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5736 − 0,35·0,8192)) = 5,305 m/s

Risposta

v = 5,305 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 2,19 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,15·39,24·0,5 = 2,943 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 21,58 → v = √(2·21,58/9) = 2,19 m/s

Risposta

v = 2,19 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 2,4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·12 = 2,4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·12 = 14,4 m/s

Risposta

v′1 = 2,4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 533,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 30°) = 0,1474 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,1474) = 1,7 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 2,508·1,7/0,008 = 533,1 m/s

Risposta

v = 533,1 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 2,453 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,2) = 12,26 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9,81 − 7,357) = 2,453 N

Risposta

R = 2,453 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 1032 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·24·0,2² = 0,48 kg·m²
I2 = 19·0,2² = 0,76 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 800·0,48/1,24 = 309,7 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·0,48·83,78² = 1684 J
E2 = ½·1,24·32,43² = 652 J
ΔE = 1684 − 652 = 1032 J

Risposta

ΔE = 1032 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 36,22 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Risposta

T1 = 36,22 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 55,77 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 2900·(32/36)·(45/48) = 2417 rpm
ωout = 2π·2417/60 = 253,1 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 15000·0,97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/253,1 = 55,77 N·m

Risposta

Tout = 55,77 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,8585 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(380/3,3) = 10,73 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 10,73·√(0,1² − 0,06²) = 0,8585 m/s

Risposta

v = 0,8585 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,8964 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/2,8) = 5,976 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,15·5,976 = 0,8964 m/s

Risposta

vmax = 0,8964 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,063 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(20000/100) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,4²) = 2,063 Hz

Risposta

fd = 2,063 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 9,057 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 5 = 85 kN/m
keq = 85·20/(85 + 20) = 16,19 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(16190/5) = 56,9 rad/s
fn = 56,9/(2π) = 9,057 Hz

Risposta

fn = 9,057 Hz

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