Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,4 s33,33

Una conducente che viaggia a 120 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,4 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 120 km/htr = 1,4 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
a = 38 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 38 m/s² per 1 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax che raggiunge il razzo.

a = 38 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Un blocco di 10 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9,5 kg5,5 kgμ = 0,25

Un blocco di 9,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 9,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/s65°gittata

Una palla viene lanciata a 65° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 24 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 28 m/s55°gittata

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 28 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
θ = 12°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 210 m è sopraelevata di 12°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 210 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 16 mμ = 0,4

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 16 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,4d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m15°μ = 0,252 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 15° viene compressa di 12 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,25. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
800 kg25 m/s900 kg

Un’auto di 800 kg che si muove a 25 m/s urta un’auto ferma di 900 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 800 kgv1 = 25 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2,5 kgv = ?8 g30°L = 1,8 m

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 2,5 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,8 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 30° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1400 rpmTb​ = 190 N·mI = 30 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 30 kg·m² ruota a 1400 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 190 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 30 kg·m²n = 1400 rpmTb = 190 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°a

Un cilindro pieno rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20N2​ = 45

Un motore da 3 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 20 denti, che ingrana con una ruota con 45 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 98 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 15corona fissaNp​ = 20nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 15 denti e ogni satellite ha 20 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1440 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 15Np = 20ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 110 N/m

Una massa di 1,4 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 110 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’allungamento massimo xmax della molla in cm.

m = 1,4 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 50 kN/mζ = 0,4m = 8 kg

Una massa di 8 kg su una molla con rigidezza di 50 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 8 kgk = 50 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 12m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 80 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 147,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 33,33·1,4 = 46,67 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m

Totale

d = 46,67 + 101 = 147,7 m

Risposta

d = 147,7 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 92,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsa

v₁ = 38·1 = 38 m/s
h₁ = ½·38·1² = 19 m

Volo libero in salita

Nel punto più alto la velocità è nulla.

Δh = v₁²/(2g) = 38²/(2·9,81) = 73,6 m
hmax = 19 + 73,6 = 92,6 m

Risposta

hmax = 92,6 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,923 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Risposta

a = 1,923 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,044 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 23,3)/15 = 2,044 m/s²

Risposta

a = 2,044 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,435 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 65° = 10,14 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 65° = 21,75 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·21,75/9,81 = 4,435 s

Risposta

t = 4,435 s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 6,029 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 22,94·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,94 + √(526,1 + 784,8))/9,81 = 6,029 s

Risposta

t = 6,029 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 20,93 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(210·9,81·tan 12°) = 20,93 m/s

Risposta

v = 20,93 m/s
(75,33 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,215 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Risposta

vmin = 2,215 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 11,54 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,7071 − 0,4·0,7071)) = 11,54 m/s

Risposta

v = 11,54 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 2,201 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(19,62·(0,2588 + 0,25·0,9659)) = 2,201 m

Risposta

d = 2,201 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 132353 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·25/1700 = 11,76 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·800·25² = 250000 J
Kafter = ½·1700·11,76² = 117647 J

Energia persa

ΔK = 250000 − 117647 = 132353 J

Risposta

ΔK = 132353 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 681,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 30°) = 0,2412 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,2412) = 2,175 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 2,508·2,175/0,008 = 681,9 m/s

Risposta

v = 681,9 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 23,15 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 190/30 = 6,333 rad/s²
t = ω/α = 146,6/6,333 = 23,15 s

Risposta

t = 23,15 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 1,693 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,5 = 1,693 m/s²

Risposta

a = 1,693 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 21,78 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 9,879·45/20·0,98 = 21,78 N·m

Risposta

T2 = 21,78 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 308,6 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·20 = 55

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −55/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·15/70 = 308,6 rpm

Risposta

nc = 308,6 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,948 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Risposta

L = 1,948 m
18.Molle e pendoli

Risposta: xmax = 24,97 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 1,4·9,81/110 = 0,1249 m = A

Punto più basso

xmax = 2A = 0,2497 m = 24,97 cm

Risposta

xmax = 24,97 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,53 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(50000/8) = 79,06 rad/s
fn = 79,06/(2π) = 12,58 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,58·√(1 − 0,4²) = 11,53 Hz

Risposta

fd = 11,53 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 92 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 80 + 12 = 92 kN/m

Risposta

keq = 92 kN/m

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