Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 4 m/s²auto20 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 20 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 4 m/s². A che distanza dal suo punto di partenza l’auto della polizia la raggiunge? Trova d.

vcar = 20 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 8 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 1 m/s²t1 = 11 st2 = 8 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 7 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 7 m/s e si ferma dopo 50 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 7 m/sd = 50 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9,5 kg7,5 kgθ = 40°

Un blocco di 9,5 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7,5 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9,5 kgm2 = 7,5 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 145 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 145 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 145 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 60 mv0​ = 15 m/s55°α = ?

Una palla viene lanciata a 15 m/s e 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 60 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 15 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = 5°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 170 m è sopraelevata di 5°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 170 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = 4 m/s

Una palla di 1,3 kg legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,3 kgr = 1,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,05 kgk = 200 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 200 N/m. Una pallina di 0,05 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 8 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,05 kgk = 200 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg78 m/s5 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 9 kg che si muove orizzontalmente a 22 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 78 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 5 kg (positiva nel verso originario).

M = 9 kgu = 22 m/sm1 = 4 kgv′1 = 78 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kg21 m/s1400 kg14 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 2000 kg che viaggia verso est a 21 m/s urta un’auto di 1400 kg che viaggia verso nord a 14 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 2000 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1,5 mm = 4 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 4 kg e lunghezza 1,5 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua accelerazione angolare α subito dopo il rilascio.

m = 4 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
4,5 m/sω

Un anello sottile di massa 5 kg rotola senza strisciare a 4,5 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 45N2​ = 72

Un motore da 1,5 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 45 denti, che ingrana con una ruota con 72 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 45N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 30B = 60C = 12D = 15

In un rotismo composto, la ruota A (30 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (12 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (15 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 30B = 60C = 12D = 15
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,5 s

Una massa di 2,6 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 3 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,5 s (con segno).

m = 2,6 kgk = 100 N/mA = 3 cmt = 1,5 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 1700 N/m350 m/s

Un proiettile di 20 g che viaggia a 350 m/s colpisce un blocco di 1,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1700 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 20 gv = 350 m/sM = 1,5 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx20 mm5 cicli5,7 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 20 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 5,7 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 20 mmx5 = 5,7 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 50k3​ = 25m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 25 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 10 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 200 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/4 = 10 s

Distanza

d = v·t = 20·10 = 200 m

Risposta

d = 200 m

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 40 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 22,14 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·11 = 11 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 11/3,5 = 3,143 s

Tempo totale

t = 11 + 8 + 3,143 = 22,14 s

Risposta

t = 22,14 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,04995

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 7²/(2·50) = 0,49 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,49/9,81 = 0,04995

Risposta

μ = 0,04995
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 67,54 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 59,9 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (73,58 − 59,9 − 0)/17 = 0,8041 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 0,8041) = 67,54 N

Risposta

T = 67,54 N
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 31,38 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·145/40² = 0,889

Angolo

2θ = 62,75° → θ = 31,38°

Risposta

θ = 31,38°

L’altra soluzione è 90° − θ = 58,62°.

6.Moto del proiettile

Risposta: α = 76,72 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 15·cos 55° = 8,604 m/s
vy0 = 15·sin 55° = 12,29 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(12,29² + 2·9,81·60) = 36,44 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 36,44/8,604 → α = 76,72°

Risposta

α = 76,72°
7.Moto circolare

Risposta: v = 12,08 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(170·9,81·tan 5°) = 12,08 m/s

Risposta

v = 12,08 m/s
(43,48 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 26,62 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·4²/1,5 = 12,75 + 13,87 = 26,62 N

Risposta

T = 26,62 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 1,305 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·200·0,08² = 0,64 J

Altezza

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/0,4905 = 1,305 m

Risposta

h = 1,305 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,603 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,3·3) = 62,78 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,6) = 5,603 m/s

Risposta

v = 5,603 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −22,8 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 9·22 = 198 kg·m/s

Quantità di moto dopo

198 = 4·78 + 5·v′2
v′2 = (198 − 312)/5 = −22,8 m/s

Risposta

v′2 = −22,8 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 25,02 °

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 2000·21 = 42000 kg·m/s
py = 1400·14 = 19600 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,4667 → θ = 25,02°

Risposta

θ = 25,02°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 9,81 rad/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Risposta

α = 9,81 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 50,63 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·5·4,5² = 50,63 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·50,63 = 50,63 J

Risposta

Erot = 50,63 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 15,28 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 9,947·72/45·0,96 = 15,28 N·m

Risposta

T2 = 15,28 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 1200 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·30/60 = 1500 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1500·12/15 = 1200 rpm

Risposta

nout = 1200 rpm

rapporto totale = 2,5 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = −0,02267 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/2,6) = 6,202 rad/s
ω·t = 6,202·1,5 = 9,303 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,03·6,202·sin(9,303) = −0,02267 m/s

Risposta

v = −0,02267 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 13,77 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,02·350/1,52 = 4,605 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1700/1,52) = 33,44 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 4,605/33,44 = 0,1377 m = 13,77 cm

Risposta

A = 13,77 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,03992

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(20/5,7) = 0,2511

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2511/√(39,48 + 0,06303) = 0,03992

Risposta

ζ = 0,03992
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,343 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 10 + 50 = 60 kN/m
keq = 60·25/(60 + 25) = 17,65 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(17647/40) = 21 rad/s
fn = 21/(2π) = 3,343 Hz

Risposta

fn = 3,343 Hz

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