Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,564 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 12 m/s30 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 12 m/s dal bordo di un tetto a 30 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 6 kg

Un blocco di 6 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 30° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 6 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 7,5 kg2,5 kgsenza attrito

Un blocco di 7,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 7,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 24 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
13 mv0​ = 40 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 40 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 13 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 40 m/sθ = 70°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 40 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 40 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 4 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 4 m lungo il pendio.

θ = 35°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
2 kg1 kgμ = 0,3d = 1 m

Un blocco di 2 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,3). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 1 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 1 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0,3d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
500 kg20 m/s1200 kg

Un’auto di 500 kg che si muove a 20 m/s urta un’auto ferma di 1200 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 500 kgv1 = 20 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
24 m/s20 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 24 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 20 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 24 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1,2 mm = 18,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 18,5 kg e lunghezza 1,2 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 18,5 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
3 m/sω

Un cilindro pieno di massa 14 kg rotola senza strisciare a 3 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 14 kgv = 3 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm720 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 80 mm a 720 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 250 mm con slittamento del 4 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 720 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 150 mm a 1500 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 800 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,5 s

Una massa di 3,4 kg attaccata a una molla con k = 320 N/m viene spostata di 15 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,5 s (con segno).

m = 3,4 kgk = 320 N/mA = 15 cmt = 1,5 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 420 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 420 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 7 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 6 cm dall’equilibrio.

k = 420 N/mA = 7 cmx = 6 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx25 mm5 cicli9,7 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 25 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 9,7 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 9,7 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 15k3​ = 12m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 12 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 15 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 21,37 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6,5) = 21,37 m

Risposta

s = 21,37 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,982 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−30 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 30 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,982 s

Risposta

t = 3,982 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,905 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Risposta

a = 4,905 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,453 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/10 = 2,453 m/s²

Risposta

a = 2,453 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 55,17 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 55° = 13,77 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 55° = 19,66 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·19,66/9,81 = 4,008 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,77·4,008 = 55,17 m

Risposta

x = 55,17 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 99,87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 13,68 m/s, vy = 37,59 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

13 = 37,59·t − 4,905·t²
t = (37,59 + √(37,59² − 2·9,81·13))/9,81 = 7,3 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,68·7,3 = 99,87 m

Risposta

x = 99,87 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 14,01 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·40) = 14,01 m/s

Risposta

vmax = 14,01 m/s (50,43 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,571 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Risposta

vmin = 3,571 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,947 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 5,947 m/s

Risposta

v = 5,947 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 1,617 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 9,81·1 = 9,81 J
μ·m₁g·d = 0,3·19,62·1 = 5,886 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 3,924 → v = √(2·3,924/3) = 1,617 m/s

Risposta

v = 1,617 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 70588 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·20/1700 = 5,882 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·500·20² = 100000 J
Kafter = ½·1700·5,882² = 29412 J

Energia persa

ΔK = 100000 − 29412 = 70588 J

Risposta

ΔK = 70588 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 6,6 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(20 + 24) = 6,6 N·s

Risposta

J = 6,6 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 45,37 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,2) = 12,26 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 18,5·(9,81 − 7,357) = 45,37 N

Risposta

R = 45,37 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 94,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·14·3² = 63 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·63 = 31,5 J

Totale

Ek = 63 + 31,5 = 94,5 J

Risposta

Ek = 94,5 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 221,2 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

720·80/250 = 230,4 rpm

Con slittamento

n2 = 230,4·0,96 = 221,2 rpm

Risposta

n2 = 221,2 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,601 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,701 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9452 = 2,573, T₂ = 500/2,573 = 194,3 N

Potenza

P = (500 − 194,3)·11,78 = 3,601 kW

Risposta

P = 3,601 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = −1,332 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(320/3,4) = 9,701 rad/s
ω·t = 9,701·1,5 = 14,55 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,15·9,701·sin(14,55) = −1,332 m/s

Risposta

v = −1,332 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,756 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·420·0,07² = 1,029 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·420·0,06² = 0,756 J

Risposta

U = 0,756 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,03012

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(25/9,7) = 0,1893

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Risposta

ζ = 0,03012
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,71 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 100 + 15 = 115 kN/m
keq = 115·12/(115 + 12) = 10,87 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(10866/20) = 23,31 rad/s
fn = 23,31/(2π) = 3,71 Hz

Risposta

fn = 3,71 Hz

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